ARS 310/5 Fahrtrichtungswechsel

[dominik_Thesis]

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Hallo Zusammen

ich schreibe momentan meine Abschlussarbeit während meines Maschinenbau-Studiums.
Diese Arbeit umfasst eine Automatisierungsanlage, in der ein Regler (ARS310/5) an eine
Siemens S7 SPS via Profibus gekoppelt ist. Der Regler funktioniert auch so weit. Nun muss
der Motor aber die Fahrrichtung wechseln. Ich habe hierfür die zu fahrenden Inkremente
negativ an den Regler Übergeben, doch der Motor fährt leider nicht. Wenn ich die positiven
Inkremente übergebe fährt der Motor die Strecke ab wie gewollt.
Die Parametereinstellung der Rundachse (in Wmemoc [Software für den Regler]) steht auf "Feste Drehrichtung".
Kann mir vielleicht einer einen Tipp geben, wie ich den Motor entgegengesetzt der "normalen"
Fahrtrichtung laufen lassen kann?

Ich weiss das ist eine sehr spezifische Frage aber vll hat jemand erfahrung mit genau dem Regler

Gruss

Dominik

 

[alfonsmoeller]

Besteht das Problem noch ? Oder ist es gelöst ?
Wenn ich mich recht entsinne gibt man nur den Sollwert mit Vorzeichenaus, kann das aber am Montag genau nachsehen.