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Hallo,
eine Frage zum o.g. Antrieb.
Ich steuer den Antrieb über PB an.Funktioniert soweit.
Neue Positionen gebe ich nach Ist Sollvergleich in SPS an den Servo.
Jetzt möchte ich das Bit 4(Sollwert erreicht) vom P-0-4078(Feldbus Statuswort) ausnutzen.
Wie kann ich dieses Bit mit Hilfe eines Fensters (S0-0057 ?) beeinflussen, so das das Bit immer innerhalb dieses Fensters auf 1 ist?
Aus der Parameterbeschreibung werde ich nicht schlau.
Vielleicht gibt es noch eine andere Lösung?
Ziel ist es den Antrieb nicht bis auf v=0 runterzuregeln, sondern innerhalb des Fensters schon die neue Position vorgeben.
Betriebsart Antriebgeführtes Positionieren.
mfg Bernd
eine Frage zum o.g. Antrieb.
Ich steuer den Antrieb über PB an.Funktioniert soweit.
Neue Positionen gebe ich nach Ist Sollvergleich in SPS an den Servo.
Jetzt möchte ich das Bit 4(Sollwert erreicht) vom P-0-4078(Feldbus Statuswort) ausnutzen.
Wie kann ich dieses Bit mit Hilfe eines Fensters (S0-0057 ?) beeinflussen, so das das Bit immer innerhalb dieses Fensters auf 1 ist?
Aus der Parameterbeschreibung werde ich nicht schlau.
Vielleicht gibt es noch eine andere Lösung?
Ziel ist es den Antrieb nicht bis auf v=0 runterzuregeln, sondern innerhalb des Fensters schon die neue Position vorgeben.
Betriebsart Antriebgeführtes Positionieren.
mfg Bernd