Positionscontroller für Schrittmotor

[Obrut]

Hallo zusammen,
Ich suche jetzt schon seit geraumer Zeit einen geeigneten Positionscontroller für einen Schrittmotor. Ich habe zwar momentan einen funktionierenden Controller, dieser ist aber historisch gewachsen und erfüllt mit all seinen Zusatzmodulen (Relais, Analog-Wandler) die Anforderungen in keinster Weise mehr. Nun hoffe ich, dass unter euch Experten sind, die mir ev. einen Controller empfehlen können oder eine Firma kennen, die so einen Controller bauen könnten.

Also das Teil sollte folgenden Anforderungen erfüllen:
24 V Versorgung, 3 A Phasenstrom, Ansteuerung 2-Phasen Schrittmotor, 4-20 mA Sollsignaleingang, 4-20 mA Sensorsignaleingang, Positionsregelung Soll-Ist

Vielen Dank für die Tipps

[Maxl]

preisvorstellungen?

und: was sollen die 4-20 mA Sollwerteingang machen - absoluet Positionsvorgabe? oder Drehzahlvorgabe?

[Obrut]

Na so günstig wie möglich also der heutige Controller kostet rund 350 Euro, wenn möglich sollte der neue Controller nicht mehr kosten.

Ach so, ja das Signal soll die absolute Position vorgeben. Das spezielle an der Sache ist, dass das Sensorsignal nicht linear zu den Anzahl Umdrehungen des Schrittmotors ist, falls der Controller aber einen geeigneten Regler (zB PID) hat und nur auf das Sensorsignal regelt, spielt die rel. geringe Nichtlinearität keine Rolle.

[Maxl]

Ok, mit einer SPS-gestützten Lösung wird das kaum um diesen Preis machbar sein - andere Lösungen kenne ich (magels Erfahrungen mit Schrottmotoren) nicht.