SPS Programmierung Resolver Getriebe

[umit]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo bei nand,
erst mal kurz zu meine Aufgabe in Rahmen Diplomarbeit. ich muss einen Drehmomentregelung in den SPS implementieren.

es sind Bauteile von der Baumüller so wie umrichter mit integrierten Regler, 2 servomotoren mit Getriebe stehen zur verfügung.

da ich sehr wenig Ahnung von der SPS habe kann ich nicht weiter.

Ich muss erst mal die Getriebe in SPS bzw. in Proprog wt III implementieren, weiss einer von euch wie man es machen kann. oder als beispiel projekt es hier hinfügen.

hat jemand mit baumüller geräte erfahrung ?

danke schon mal

 

[ukofumo]

Ich kenn jetzt zwar nicht die Baumüller-Teile...

In der Regel kann man aber bei den Servoreglern meist die Getriebeübersetzung parametrieren...

Um welche Typen handelt es sich denn? Werden die über Profibus gekoppelt?

gruß ukofumo

 

[dtsclipper]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Zu erst mal die üblichen Gegenfragen:

- Welche Steuerung
- Geberinterface: Profibus? SSI?
- Anschluß der FUs, Hersteller, Typ?

 

[umit]

danke erst mal für schnelle antwort,

mit Profibus werden sie gekoppelt.

FUs habe ich in Biblothek gesehen, die dazu dienen die motoren mit bestimmten geschwindigkeit oder bestimte position zu fahren man gibt nur soll werte an und fährt dan der Servomotor dann lo aber jedoch ohne beachtung auf getriebe.
Hersteller ist Baumüller , Programplatform sowie komplete aufbau von Baumüller.

 

[dtsclipper]

Hast Du Dir die Handbücher schon besorgt?

Da sollte für die FUs eine solche Regelung beschrieben sein.

Schau mal hier:
http://www.baumueller.de/downloads_dokus.htm

dtsclipper