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Ist es möglich mit einer Gleichstrommaschine mit inkrementalen Drehgeber, die über einen Stromrichter angesteuert wird, eine Lageregelung zu realisieren?
Lageregelung
- Ersteller setto
- Erstellt am
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Vor Jahren als die Drehstromservos noch nicht sehr verbreitet waren wurde sehr oft diese Konstelation(Gleichtrömer) lagegeregelt betrieben, kommt aber auch heute teilweise noch vor.
Falls der Stromrichter den Lageregler nicht integriert hat, wovon ich ausgehe, brauchst du dafür aber einen übergeordneten Lageregler sowie die enstprechenden Schnittstellen für die Anbindung z.B. +-10V für Sollwert, Inkrementalgebererfassung für Positonsistwert.
Dies kann in Form eines Achsmoduls (z.B. bei der S7 eine FM354) oder evtl. in Form von Software(z.B. S7-Easy Motion) sein.
Gruß
Watchdog
Falls der Stromrichter den Lageregler nicht integriert hat, wovon ich ausgehe, brauchst du dafür aber einen übergeordneten Lageregler sowie die enstprechenden Schnittstellen für die Anbindung z.B. +-10V für Sollwert, Inkrementalgebererfassung für Positonsistwert.
Dies kann in Form eines Achsmoduls (z.B. bei der S7 eine FM354) oder evtl. in Form von Software(z.B. S7-Easy Motion) sein.
Gruß
Watchdog
du hast wie immer recht wincc 
ich bin immer noch mit meinem simoreg 6ra70 beschäftigt! eigentlich hatte ich vor den motor in eine bestimmte position zu fahren, hab aber auch schon rausgefunden, dass das mit meiner vorhanden hardware nicht funktioniert. trotzdem danke, auch an watchdog für die schnellen info´s.
ich bin immer noch mit meinem simoreg 6ra70 beschäftigt! eigentlich hatte ich vor den motor in eine bestimmte position zu fahren, hab aber auch schon rausgefunden, dass das mit meiner vorhanden hardware nicht funktioniert. trotzdem danke, auch an watchdog für die schnellen info´s.
