Vor Jahren als die Drehstromservos noch nicht sehr verbreitet waren wurde sehr oft diese Konstelation(Gleichtrömer) lagegeregelt betrieben, kommt aber auch heute teilweise noch vor.
Falls der Stromrichter den Lageregler nicht integriert hat, wovon ich ausgehe, brauchst du dafür aber einen übergeordneten Lageregler sowie die enstprechenden Schnittstellen für die Anbindung z.B. +-10V für Sollwert, Inkrementalgebererfassung für Positonsistwert.
Dies kann in Form eines Achsmoduls (z.B. bei der S7 eine FM354) oder evtl. in Form von Software(z.B. S7-Easy Motion) sein.
Gruß
Watchdog