Servo programmieren aber wie?

[Buffi]

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Hallo!
Ich soll einen Servo (Movidrive MDX61B0022-5A3-4-OT) programmieren.
3 Positionen. Wie geht man hier am besten vor.
Folgende Signale stehen zur Verfügung:
Antrieb ein/Leistung
Reglerfreigabe
Betriebsbereit
Bremse

Was brauch ich noch?
DB,FB etc.?

 

[Superkater]

SEW Doku und SPS Interface

Hallo,

wir benutzen auch auch den gleichen FU und steuern diesen via Profibus mit einer S7 an.

Wir verwenden die Zusatzfunktion "Erweiterte Buspostionierung" von SEW, die auch im FU integriert ist (muss man mitbestellen).

Aus fder SEW Homepage gibt es eine gute Beschreibung dieses Profibusprotokolles. Für das Step7 SPS Interfacetrieber habe ich 3 Tage Zeit benötigt und von SEW einen Antriebstechniker auch für einen Tag beschäftigt.

Viel Spass beim werken.

 

[Ralle]

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@buffi

ich würde auch die erweiterte Buspositionierung nutzen. Wir haben einen Baustein von SEW (bei mit ist das FC40, schätze aber, den haben wir umnummeriert), der heißt im Header "MDX_POS". Damit hat man das ganze fix am laufen. Ich denke mal in ein paar Stunden!!!

 

[nico]

Den besagten Baustein kann man auf der SEW Homepage herunterladen.

http://www.sew-eurodrive.de/support...nutzung=2&software_gruppe=12&software2=Suchen

Ansonsten könnte man auch eine Tabellenpositionierung benutzen.

Da du eine 0T-Version (Technologieversion) hast sind die Applikationen schon in deinem Umrichter freigeschaltet. Du benötigst dann zusätzlich halt noch eine Profibus- oder DIO-Karte. Je nachdem wofür du dich entscheidest.

Ach ja ein Compiler-Proramm kann man natürlich auch noch schreiben.

 

[Lebenslang]

Einfach mal die "Movitools" auf der SEW Homepage runterladen. Damit geht schon was.