Hallo,
ich möchte o.g. Servo mit einer S7-300 über PB ansteuern.

Nutze dazu den FB Control_63X.

Diesen rufe ich im OB35 alle 10ms auf.

Die Eingangsparameter habe ich meiner Meinung nach richtig belegt.

Motor dreht aber nicht.

Die Betriebsart ist velocity_pos _mode.

Bei den Ausgangsparametern ist das Bit done gesetzt.

Wenn ich den Motor von Hand drehe, zeigt er mir einen Wert bei actual_velocity an.

Servo zeigt am Display Betriebsbereit an.

S7 ist auch ok (kein PB Fehler).

Hat jemand so ein Teil schon mal in Betrieb genommen?


Vielen dank


mfg bernd67