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Hallo,
ich möchte o.g. Servo mit einer S7-300 über PB ansteuern.
Nutze dazu den FB Control_63X.
Diesen rufe ich im OB35 alle 10ms auf.
Die Eingangsparameter habe ich meiner Meinung nach richtig belegt.
Motor dreht aber nicht.
Die Betriebsart ist velocity_pos _mode.
Bei den Ausgangsparametern ist das Bit done gesetzt.
Wenn ich den Motor von Hand drehe, zeigt er mir einen Wert bei actual_velocity an.
Servo zeigt am Display Betriebsbereit an.
S7 ist auch ok (kein PB Fehler).
Hat jemand so ein Teil schon mal in Betrieb genommen?
Vielen dank
mfg bernd67
ich möchte o.g. Servo mit einer S7-300 über PB ansteuern.
Nutze dazu den FB Control_63X.
Diesen rufe ich im OB35 alle 10ms auf.
Die Eingangsparameter habe ich meiner Meinung nach richtig belegt.
Motor dreht aber nicht.
Die Betriebsart ist velocity_pos _mode.
Bei den Ausgangsparametern ist das Bit done gesetzt.
Wenn ich den Motor von Hand drehe, zeigt er mir einen Wert bei actual_velocity an.
Servo zeigt am Display Betriebsbereit an.
S7 ist auch ok (kein PB Fehler).
Hat jemand so ein Teil schon mal in Betrieb genommen?
Vielen dank
mfg bernd67
