Datentyp der Positionen am Synamics

[Gerri]

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Hallo,
ich ´muss ein Projekt vorbereiten und kenne nicht den Datentyp der Positionen.

Ist das ein DINT (wieviele Kommastellen?) oder REAL?

 

[Larry Laffer]

Hallo Gerri,
ich kann dir jetzt (leider) nichts speziell zum Sinamics sagen - ganz generell werden aber bei Servo-Reglern die Positionen gerne als DINT verarbeitet und auch gerne in Mikrometern skaliert (also m * 10^-6).

Gruß
LL

 

[Superkater]

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Datentyp Sinmaics

Bei Sinamics S120 muss die Einheit für EINE LU (Length Unit) vom Anwender selbst definiert werden.

Bei einer Rundachse sind dies meist 0,001 Grad oder bei Längenachsen 0,1mm oder 10µm je LU.

Der Datentyp für die Positioninsvorgabe in LU ist ein DINT (INT32).

 

[Gerri]

Bei Längenachsen mit 0.1mm wäre das dann DINT (32bit INT), wobei die einerstelle die Nachkommastelle ist?