IBFS
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Ich würde das Kleberaster, bestehend aus X;Y Koordinaten + Klebemenge pro X/Y Koordinate in jeweils einen Array DB schieben und diese dann nacheinander den Servocontrollern übergeben.
Das wird viel zu langsam sein - immer das hin und her zwischen SPS und Antriebscontrollern über den BUS!
EDIT: Zitat: Sprich pro Punkt 100 ms Zeit
SOLANGE DAUERTS SCHON BIS DER CONTROLLER ÜBERHAUPT NUR DIE FAHRDATEN HAT!
Da ist er noch garnicht losgelaufen.
Oder gibt andere Lösungen?
Ich habe sowas ähnliches mal mit einer ECKELMANN-Steuerung
gemacht. Das war ist eine Hybridsteuerung bestehend aus
SPS (Codesys) und CNC-Steuerung:
Hatte damals diese Variante:
http://www.eckelmann.de/cnc-steuerungen_pcbased.html
Auf Hutschiene ist aber besser:
http://www.eckelmann.de/cnc-steuerungen_embedded.html
unterschätze die kleine Kiste nicht!
Aus dem CAD-Daten wurde mittels EXCXEL-Makro ein DIN-File
generiert und das in die Steuerung eingelesen. War im Prinzip
ein kartesischer Roboter und konnte - da das die CNC-Befehle
ja hergeben schöne Kurven fahren. Der Vergussautomat -läuft
seit 4 Jahren ohne Probleme.
Gruß
Frank
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