2 Achsen Portal zur Kleberauftragung

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Ich würde das Kleberaster, bestehend aus X;Y Koordinaten + Klebemenge pro X/Y Koordinate in jeweils einen Array DB schieben und diese dann nacheinander den Servocontrollern übergeben.

Das wird viel zu langsam sein - immer das hin und her zwischen SPS und Antriebscontrollern über den BUS!

EDIT: Zitat: Sprich pro Punkt 100 ms Zeit

SOLANGE DAUERTS SCHON BIS DER CONTROLLER ÜBERHAUPT NUR DIE FAHRDATEN HAT!
Da ist er noch garnicht losgelaufen.

Oder gibt andere Lösungen?

Ich habe sowas ähnliches mal mit einer ECKELMANN-Steuerung
gemacht. Das war ist eine Hybridsteuerung bestehend aus
SPS (Codesys) und CNC-Steuerung:

Hatte damals diese Variante:

http://www.eckelmann.de/cnc-steuerungen_pcbased.html

Auf Hutschiene ist aber besser:

http://www.eckelmann.de/cnc-steuerungen_embedded.html

unterschätze die kleine Kiste nicht!

Aus dem CAD-Daten wurde mittels EXCXEL-Makro ein DIN-File
generiert und das in die Steuerung eingelesen. War im Prinzip
ein kartesischer Roboter und konnte - da das die CNC-Befehle
ja hergeben schöne Kurven fahren. Der Vergussautomat -läuft
seit 4 Jahren ohne Probleme.

Gruß

Frank
 
Zuletzt bearbeitet:
Wie IBFS schon geschrieben hat, hast Du pro Punkt gerade mal 100ms, und das inklusive Klebeauftrag.

Selbst wenn die Festo Antriebe in einem Rutsch mit allen Daten versehen werden könnten, stellt sich immer noch die Frage, ob die in unter 100ms von Punkt zu Punkt fahren können.

Besteht theoretisch denn die Möglichkeit, das du on the fly den Kleber aufträgst, d.h. im Vorüberfahren den Kleber "draufschiesst" ?
 
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Ich glaub das du mit der CodeSys - Steuerung von Festo nicht so schlecht wäre. Wir haben diese auch genommen.

Die Eckelmann - Steuerung kenne ich nicht.

Fakt ist das der Regler seine Daten sicher innerhalb 100ms hat. Bis der Regler die Daten verarbeitet hat ist eine andere Sache.
Aber ich glaube es geht nicht um die Datenlaufzeit des Bussystems.
Wenn ja -> dann gibts nur Beckhoff EtherCAT dann hat der Regler seine Daten in ein paar µs.

1200 Klebepunkte in 2 Minuten geht so oder so nicht!!
 
Mit einem simplen 2 Achsportal und einer Kleberdüse ist das schlichtweg nicht zu realisieren. Hol dir den Kleberhersteller mit ins Boot. Evtl gibt es fertige Mehrfach- oder Matrixdüsen.

Gruß
Dieter
 
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Hallo! Vielen Dank für die Antworten.

Grubba schrieb:
Besteht theoretisch denn die Möglichkeit, das du on the fly den Kleber aufträgst, d.h. im Vorüberfahren den Kleber "draufschiesst" ?

Diesen Punkt diskutieren wir gerade. Dann müsste man eine Achse konstant fahren lassen und dann alle 14,5 mm einen Impuls auf die Düse geben. Aber wie schaffe ich es damit halbwegs gleichmäßig aufgetragen wird? Über einen schnellen Weckalarm ständig die Ist-Position einlesen, vergleichen und beim Auftragen die Verzögerung mit einberechnen, sozusagen geschwindigkeitsabhängig vorher schiessen? Ob das was wird...?


Blockmove schrieb:
Mit einem simplen 2 Achsportal und einer Kleberdüse ist das schlichtweg nicht zu realisieren. Hol dir den Kleberhersteller mit ins Boot. Evtl gibt es fertige Mehrfach- oder Matrixdüsen.

So eine Düse zum Auftragen wie wir sie brauchen kostet schlappe 6k €. Die Möglichkeit mit mehreren Düsen scheidet aus.

Nächste Woche kommt Festo und ein Hersteller einer Handlingkomplettlösung vorbei, da werden wir mal sehen was sich ergibt.
 
Diesen Punkt diskutieren wir gerade. Dann müsste man eine Achse konstant fahren lassen und dann alle 14,5 mm einen Impuls auf die Düse geben. Aber wie schaffe ich es damit halbwegs gleichmäßig aufgetragen wird?
Darum machen wir das mit Roboter. Mit der KNC sind genau solche Dinge möglich.

So eine Düse zum Auftragen wie wir sie brauchen kostet schlappe 6k €. Die Möglichkeit mit mehreren Düsen scheidet aus.

Wir haben schon eigene 6-fach Sprühköpfe entwickelt. Auf dem Markt gab es nichts passendes. Kleben kann manchmal recht ekelhaft sein :ROFLMAO:

Gruß
Dieter
 
Darum machen wir das mit Roboter. Mit der KNC sind genau solche Dinge möglich.

Da muss ich als Freund der FM357 natürlich auch sagen, dass das mit der FM auch geht. Sind dann im Prinzip nur 2 Zeilen.:)

Nur mal so nebenher:

was kostet denn so ein kleiner Knickarm Roboter überhaupt?
 
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Da muss ich als Freund der FM357 natürlich auch sagen, dass das mit der FM auch geht. Sind dann im Prinzip nur 2 Zeilen.:)

Nur mal so nebenher:

was kostet denn so ein kleiner Knickarm Roboter überhaupt?

Ich mag die FM eigentlich auch. Und hab sie auch schon ein paarmal verbaut.
Allerdings kommt sie halt von der Flexibelität nicht an eine Robi-Steuerung an.
Über die Preise bin ich immer wieder erstaunt, wie billig das Zeug ist

Gruß
Dieter
 
Da gib es doch was ganz einfaches....

, fertig von der Stange.

http://ief-werner.de/Produkte/detailprodukt.php?id_products=61

Auf der Motec habe die als ein Messemaschine die Bahnen abfährft, sei mit ein paar Mausklicks eine neue Klebekontur aus CAD Daten zu erstellen.

Im Detail kenne ich mich mit der ganzen Problematik icht aus, aber dafür gibt es dazu ja ein paar Experten in diesem Forum.

Ich fahre meistens Punkt zu Punkt und überschleife a´bissel wenn es ganz schnell sein muss :p

Gruß Softi
 
Wenn man, mal angenommen, zum Verfahren des Portals 50ms hat und 50ms zum Auftragen des Klebers, ist das keine unnormale Geschwindigkeit für eine Servo-Achse.
Jedoch bevor man sich bei sowas über die Programmierung gedanken macht, würde ich erstmal schauen was du effektiv für Massen beschleunigen und bremsen willst und danach den Antrieb auslegen.
Denke dann werden einige Hersteller eh passen müssen. :ROFLMAO:
Hat der nette Antriebstechniker, mit dem Nähmaschinen vergleich, dass mal durchgerechnet????
Jedes Motion Control System hat heute Technologiefunktionen wie Schaltnocken etc. zum Ansteuern des Ventils an Board, also sollte die Programmierung nicht das ding sein.

Würde aber immer, um die Beschleunigungen zu minimieren, versuchen mehrere Punkte in einem Klebe-Zyklus aufzutragen.

Gruß René
 
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