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Servus zusammen,
leider muss ich mich auf meine alten Tage noch mit, für mich, neuem Rumplagen.
Es geht um einen Servomotor mit Bremse und eingebautem Servoverstärker und Resolver von
Georgii Kobold Typ KSD.
Folgende Eckdaten:
Versorgungsspannung: 230 VAC und 24 VDC.
Digitaleingänge:
Servoreglerfreigabe
Drehrichtung
Endschalter +
Endschalter –
Analogeingang:
0 – 10 VDC für die Solldrehzahlvorgabe.
Digitalausgänge:
Regler bereit
Resolver A
Resolver B
4096 Impulse pro Achsumdrehung.
Gesteuert wird der Motor von einer SPS von Mitsubishi, FX1N.
Die Impulse werden mit einem Frequenzteiler 1:500 für die SPS runtergeteilt. Es wird nur der
A Ausgang verwendet.
Das funktioniert alles (die Programmierung in Kontaktplan war etwas Gewöhnungsbedürftig wenn man Jahrzehntelang nur in S5/S7 FUP programmiert hat.).
Nun das Problem.
Bei Stillstand liefert der Resolver manchmal Impulse. Das geht von 1 Hz bis Killoherz. *ACK*
Beispiel: Motor steht still, Magnetbremse ein. A-Ausgang pulst. B-Ausgang 0 Volt. Den umgekehrten Fall gibt es auch. Was kann das sein? Hat der Resolver eine Macke.
Habt ihr eine zündende Idee?
Vielen Dank für eure Bemühungen.
Mein Notbehelf sieht jetzt so aus, dass die SPS die Impulse nur zählt wenn die Servoreglerfreigabe Ein ist. Nicht ganz Optimal wegen Reaktionszeit Regler/Motor.
Gruß
Alfred
leider muss ich mich auf meine alten Tage noch mit, für mich, neuem Rumplagen.
Es geht um einen Servomotor mit Bremse und eingebautem Servoverstärker und Resolver von
Georgii Kobold Typ KSD.
Folgende Eckdaten:
Versorgungsspannung: 230 VAC und 24 VDC.
Digitaleingänge:
Servoreglerfreigabe
Drehrichtung
Endschalter +
Endschalter –
Analogeingang:
0 – 10 VDC für die Solldrehzahlvorgabe.
Digitalausgänge:
Regler bereit
Resolver A
Resolver B
4096 Impulse pro Achsumdrehung.
Gesteuert wird der Motor von einer SPS von Mitsubishi, FX1N.
Die Impulse werden mit einem Frequenzteiler 1:500 für die SPS runtergeteilt. Es wird nur der
A Ausgang verwendet.
Das funktioniert alles (die Programmierung in Kontaktplan war etwas Gewöhnungsbedürftig wenn man Jahrzehntelang nur in S5/S7 FUP programmiert hat.).
Nun das Problem.
Bei Stillstand liefert der Resolver manchmal Impulse. Das geht von 1 Hz bis Killoherz. *ACK*
Beispiel: Motor steht still, Magnetbremse ein. A-Ausgang pulst. B-Ausgang 0 Volt. Den umgekehrten Fall gibt es auch. Was kann das sein? Hat der Resolver eine Macke.
Habt ihr eine zündende Idee?
Vielen Dank für eure Bemühungen.
Mein Notbehelf sieht jetzt so aus, dass die SPS die Impulse nur zählt wenn die Servoreglerfreigabe Ein ist. Nicht ganz Optimal wegen Reaktionszeit Regler/Motor.
Gruß
Alfred