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Hallo,
ich darf mich in nächster Zeit mit der Inbetriebnahme eines AL3812 in Kombination mit einem AX5112 sowie einem Linearmesssystem (integriert in die Kugelschienenführungen, Inkrementsignale TTL + abstandskodierte Referenzmarken) von Boschrexroth beschäftigen, die Achse soll als CNC Achse genutzt werden. (Für die, die das abstandskodierte System nicht kennen - der Abstand zwischen 2 Referenzsignalen ist für eine Position auf der Achse charakteristisch, mit 2 Abständen (und damit 3 Referenzsignalen) ist die Absolutposition bekannt).
Hat damit schon jmd. von euch Erfahrungen mit dem System gemacht, wie die Referenzmarkensignale zur referenzierung verwendet werden können? Mein Ansatz bisher war, in der SPS mittels Zählern / Triggern die Entfernungen auszuwerten (Frage: Wie kann ich auf die Signale am Verstärker in der SPS zugreifen?), und dann die Position an den Verstärker zu übergeben. Ist dies direkt über die HLI Schnittstelle möglich (pAC[axis_idx]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_ReferenceCam)?
Die zweite Frage bezieht sich auf die Konfiguration in TwinCAT, gibt es da weiterführende Informationen zur vorgehensweise, abgesehen von der Dokumentation des Linearmotors (http://download.beckhoff.com/download/Document/Drives/AL3800_installation_de.pdf) und des Handbuchs des Verstärkers?
Vielen Dank für die Antworten,
dscheible
ich darf mich in nächster Zeit mit der Inbetriebnahme eines AL3812 in Kombination mit einem AX5112 sowie einem Linearmesssystem (integriert in die Kugelschienenführungen, Inkrementsignale TTL + abstandskodierte Referenzmarken) von Boschrexroth beschäftigen, die Achse soll als CNC Achse genutzt werden. (Für die, die das abstandskodierte System nicht kennen - der Abstand zwischen 2 Referenzsignalen ist für eine Position auf der Achse charakteristisch, mit 2 Abständen (und damit 3 Referenzsignalen) ist die Absolutposition bekannt).
Hat damit schon jmd. von euch Erfahrungen mit dem System gemacht, wie die Referenzmarkensignale zur referenzierung verwendet werden können? Mein Ansatz bisher war, in der SPS mittels Zählern / Triggern die Entfernungen auszuwerten (Frage: Wie kann ich auf die Signale am Verstärker in der SPS zugreifen?), und dann die Position an den Verstärker zu übergeben. Ist dies direkt über die HLI Schnittstelle möglich (pAC[axis_idx]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_ReferenceCam)?
Die zweite Frage bezieht sich auf die Konfiguration in TwinCAT, gibt es da weiterführende Informationen zur vorgehensweise, abgesehen von der Dokumentation des Linearmotors (http://download.beckhoff.com/download/Document/Drives/AL3800_installation_de.pdf) und des Handbuchs des Verstärkers?
Vielen Dank für die Antworten,
dscheible