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Hallo,
ich suche eine vernünftige Antriebslösung für Flurförderfahrzeuge.
Es geht um Fahr- und Lenkantrieb.
Vernünftig heisst, keine Analoge Sollwertübertragung, sondern per Profibus oder zur Not per CANBus. Die Drehzahl muss geregelt werden und diese Regelung sollte schnell und genau sein.
Den Lenkwinkel möchte ich auf 0.5Grad genau messen, den Fahrweg des Fahrantriebes möchte ich auf ca 1mm genau messen. Genaue Encoder brauche ich also auch.
Das Problem sind die 24V Versorgungsspannung auf dem Fahrzeug, deshalb bekommt man in diesem Bereich kaum etwas. Gute Antriebe gibt es viele auf dem Markt, aber eben nicht für 24V Versorgungsspannung.
Es geht mir um eine komplette Lösung, ob nun Asynchron, Synchron, usw. ist mir erstmal egal, so lange das System genau arbeitet.
Zurzeit verwenden wir eine Antriebseinheit von Zapi.
Leider arbeiten diese sehr ungenau, können nur 500kbit auf dem CANBus, geschirmte CANBus-Stecker kann man auch nicht verwenden, der Support ist langsam, Dokus kann man nicht herunterladen sondern bekommt sie nur auf Anfrage vom laaaangsamen Support, sie behaupten, dass sie CANOpen können, was aber nicht stimmt, da vieles fehlt.....
Hat man zwei Antriebe an einem Fahrzeug und schickt beiden den gleichen Sollwert, so ist die Differenz zwischen den Fahrgeschwindigkeiten so groß, dass sich das Fahrzeug sichtbar dreht...
ich suche eine vernünftige Antriebslösung für Flurförderfahrzeuge.
Es geht um Fahr- und Lenkantrieb.
Vernünftig heisst, keine Analoge Sollwertübertragung, sondern per Profibus oder zur Not per CANBus. Die Drehzahl muss geregelt werden und diese Regelung sollte schnell und genau sein.
Den Lenkwinkel möchte ich auf 0.5Grad genau messen, den Fahrweg des Fahrantriebes möchte ich auf ca 1mm genau messen. Genaue Encoder brauche ich also auch.
Das Problem sind die 24V Versorgungsspannung auf dem Fahrzeug, deshalb bekommt man in diesem Bereich kaum etwas. Gute Antriebe gibt es viele auf dem Markt, aber eben nicht für 24V Versorgungsspannung.
Es geht mir um eine komplette Lösung, ob nun Asynchron, Synchron, usw. ist mir erstmal egal, so lange das System genau arbeitet.
Zurzeit verwenden wir eine Antriebseinheit von Zapi.
Leider arbeiten diese sehr ungenau, können nur 500kbit auf dem CANBus, geschirmte CANBus-Stecker kann man auch nicht verwenden, der Support ist langsam, Dokus kann man nicht herunterladen sondern bekommt sie nur auf Anfrage vom laaaangsamen Support, sie behaupten, dass sie CANOpen können, was aber nicht stimmt, da vieles fehlt.....
Hat man zwei Antriebe an einem Fahrzeug und schickt beiden den gleichen Sollwert, so ist die Differenz zwischen den Fahrgeschwindigkeiten so groß, dass sich das Fahrzeug sichtbar dreht...