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Hallo Leute, habe ein riesen Problem bei einer Anlage mit einem Handling bestehend aus Z-Achse und Y-Achse mit SEW Servo Motoren und SEW Umrichtern.
Das Problem ist das manchmal die Y-Achse (fährt rauf und runter + hat ein hohes Gewicht) komplett nach unten fällt, so wie der Kunde es geäusert hat pasiert es wenn z.B. die Schutztür geöffnet wird oder Automatik Betrieb verlassen wird.
Normalerweise müsste doch die Bremse sofort einspringen oder sehe ich da was falsch? Ich benutze den Standart Baustein "Erweiterte Buspositionierung" von der SEW Homepage.
Des weiteren hat der Kunde gesagt das mehrmals am Tag die Störmeldung kommt das der Servomotor nicht referenziert ist, und das mitten im Automatikablauf, wo keine Referenzfahrt durchgeführt wird. Die Einrichter drücken dann 2 sek auf Störung quittieren und dann hat der Umrichter auf einmal wieder seine referenz :icon_eek:
Ach ja die Motoren haben einen Absolutwertgeber.
Bitte um Hilfe.
Das Problem ist das manchmal die Y-Achse (fährt rauf und runter + hat ein hohes Gewicht) komplett nach unten fällt, so wie der Kunde es geäusert hat pasiert es wenn z.B. die Schutztür geöffnet wird oder Automatik Betrieb verlassen wird.
Normalerweise müsste doch die Bremse sofort einspringen oder sehe ich da was falsch? Ich benutze den Standart Baustein "Erweiterte Buspositionierung" von der SEW Homepage.
Des weiteren hat der Kunde gesagt das mehrmals am Tag die Störmeldung kommt das der Servomotor nicht referenziert ist, und das mitten im Automatikablauf, wo keine Referenzfahrt durchgeführt wird. Die Einrichter drücken dann 2 sek auf Störung quittieren und dann hat der Umrichter auf einmal wieder seine referenz :icon_eek:
Ach ja die Motoren haben einen Absolutwertgeber.
Bitte um Hilfe.