Digitax ST Plus mit der Ansteuerung von SPS (S5)

[Sunshine]

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Guten Abend

Ich soll auf meiner Arbeit das Digitax ST Plus anschließen.
Das lag nun 2Jahre unbenutzt herum.
Da ich mich mit dem Digitax (keiner von meiner Arbeit) auskennt, Wollte ich fragen ob sich jemand von euch auskennt un mir folgende Fragen beantworten kann???

1. Sehe ich es richtig das ich bei dem Digitax nicht die 48V anshcließen muss?
2. An welche aus bzw eingänge schließe ich die SPS an?
Ich möchte ihm einmal eine Sollwertvorgabe geben un er soll den Weg verfahren und mir auch den gefahrenen Weg (rückmeldung) an einem Analogen Ausgang ausgeben.
Ich verstehe nur nicht die Anschlüsse.
3. Es gibt ja mehre Ein- Ausgänge jedoch steht da immer etwas wie z.B. Analoger Eingang Drehzalsollwert. Damit kann ich nicht so viel anfangen. Was für eine Drehzahl? Von dem Servomotor?Zum Antreiben des Linearzylinder?

Danke schon mal im Vorraus für eure Antworten.

Liebe Grüße Nathalie

 

[blimaa]

Hallo

Die 48V würde ich sagen musst du nicht anschliessen. Die 24VDC ist schon enpfehlendswert. So wie ich das verstehe, willst du per digitale Eingänge die Positionen vorgeben?!? Hast du das CT-Soft und ein USB- RS485 Umsetzer von CT, damit du auf den Digitax zugreifen kannst?
Die Drehzahlvorgabe ist nur für Anwendungen gedacht, indem du eine genaue Drehzahl brauchst, z.B. ein Sägeblatt . Wenn du auf den Digitax zugreifen kannst, dann kannst du ja mal schauen ob er auch einen Positionsregler drin hat, auf der linken Seite in der Nähe von Quickmenu.
Hast du den einen Linearmotor oder einen "normalen" Servomotor?
Wenn du einen Digitax Plus hast, kannst du ja auch positioniersequenzen per Digitale Inputs realisieren (ich glaube diese Funktion heisst Indexer).
Fazit: Mit dem CTsoft (Gratis) kann man dan relativ viel machen

 

[Sunshine]

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Guten Morgen


Also wenn ich das jetzt richtig verstehe: Muss ich die Software (CT Soft beiliegend)benutzen. Ich kann also nicht direkt mit meinem Analogen Ausgang (SPS 0V-10V) an einen Eingang (Digitax ST Plus) und nicht mit einem Ausgang an die SPS (Eingang) , um zu verfolgen ob er den Weg so verfährt wie ich das möchte?

Dann werde ich heute mal schauen, das ich ein aptop bekomme und dort die CT Soft Software draufspiele.

Vielen dank. LG Nathalie

 

[Sunshine]

Hallo

Ein weiteres Problem:


Mein Keypad zeigt mir immer Thermistor Kurzschluss an, obwohl der Thermistor in Ordnung ist.

Zweites Problem:

Wir haben nun ein Laptop mit der Software CT Soft.
Jedoch lässt sich keine Verbindung herstellen.

Kann mir da jemand weiter helfen???

lg nathalie

 

[Verpolt]

Hallo

Ein weiteres Problem:

Mein Keypad zeigt mir immer Thermistor Kurzschluss an, obwohl der Thermistor in Ordnung ist.

1. die Thermistorüberwachung lässt sich (vorübergehend) auch abschalten.
2. Ich meine man muss den Eingang auf "Volt" stellen

Zweites Problem:

Wir haben nun ein Laptop mit der Software CT Soft.
Jedoch lässt sich keine Verbindung herstellen.
Kann mir da jemand weiter helfen???

Verwendest du den Quick-Start-Assistent?

Ansonsten CT-RTU COM= ? (Com1,Com2 ... einstellen)

Node Adresse= 1
Slot= 1/2? (Wo steckt das "Intelligenz-Modul")

 

[Sunshine]

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Hallo

Thermistor steht auf Volt (7.15 Volt Grundeinstellung),da können wir nix ändern.

Ja den Quick-Start-Assistent benutzten wir.Automatisch direkt beim ersten start.
Wir haben kein Modul dabei.
Wir haben den Digitax ST Plus, Smartcart und das Keypad.
Dann noch die Origa.

Was ich auch seltsarm finde das ich unseren Motor bei den Einstellungen nicht finden kann.

Ist das Modul das Problem?

lg

 

[Verpolt]

Hallo

Thermistor steht auf Volt (7.15 Volt Grundeinstellung),da können wir nix ändern.

Hmm. strange.

Ja den Quick-Start-Assistent benutzten wir.Automatisch direkt beim ersten start.
Wir haben kein Modul dabei.
Wir haben den Digitax ST Plus, Smartcart und das Keypad.
Dann noch die Origa.

Was ist die Origa.? (original )

Was ich auch seltsarm finde das ich unseren Motor bei den Einstellungen nicht finden kann.

Nicht schlimm. Dafür gibts Typenschilder. Hatte noch nie einen Motor aus der Datenbank benutzt/gesucht.

Ist das Modul das Problem?

Nein

Der Digitax hat 2 Slot´s. Dort kann man z.B. ein Kommunikationsmodul (Profibus,Ethercat,Can...) oder/und verschiedene Rückführungs Module"
stecken.


Dei Kommunikation zum Digi sollte doch funktionieren.

Kabel Ok?
Schnittstelle richtig gewählt?
Slot richtig? (einfach durchtesten)

 

[Sunshine]

Hallo

Origa ist die Marke von einem Lienar Verfahrsystem. Das wollen wir ansteuern um die Lenkung bzw das Gaspedal zu simulieren.

Auf dem Typenschild finden wir leider nicht alle Daten, wie den Stilmoment oder den Widerstand. Die Leistung haben wir und berrechnet. Also eigtl viele Daten bei der Auswahl.

http://www.parker-origa.com/Produkte-Loesungen.92.0.html

Hmm das mit den Modulen versteh ich nicht so ganz.
Wir haben nichts eingebaut. Die Digitax ST und dazu das Keypad mit Smartcard und den USB- RS485 Umsetzer von CT.

http://www.controltechniques.de/produkte/servo_drives/digitax_st/options.aspx

Module wie auf dieser Seite haben wir nicht.

Kommunikation funktion nicht zwischen dem Umrichter und dem Laptop. Kabel ist angeschlossen. Jedoch zeigt das Programm mir immer an das Sie keine Komunnikation aufbauen können.

Und nur mit dem Keypad kann ich den Umrichter auch nicht ausprobieren da mir immer der Fehler : Trip / thS anzeigt.
Aber wie vorhin schon geschrieben, der Thermistor ist in Ordnung. Und bei beiden Umrichtern habe ich die gleiche Meldung.

Aber wie du vorhin schon geschrieben hast, muss ich weiter ausprobieren.
Wir denken das wir die Fehlermeldung evtl. mit der CT Soft weg kriegen.
Aber naja nichts funktioniert richtig.

Danke

 

[Sunshine]

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Guten Morgen

Die Kommunikation klappt seit einer Stunde (Com 5 auswählen ohne Slot)

Ansonsten habe ich das Problem mit der Meldung trip / thS.
Aber da ich nun bei der Software (CT Soft) nicht weiter komme, weil mir die Motordaten fehlen kann ich den Thermistor nicht ausschalten.

Das denke ich dürfte jedoch kein Problem sein da ich nachher den Support anrufe um die Daten zu erfahren.

Also allen vielen dank

lg

 

[Verpolt]

Hallo,

Wäre schön, wenn du später das Resultat hier postest .

 

[Sunshine]

Hallo

Wir sind so weit, das wir nun Autotune machen können. Man hört den Motor auch, jedoch steigt er nun aus und zeigt uns die Fehlermeldung Tune1 an.
Mit der Fehlerbeschreibung komme ich auch nicht weiter.

Das Thermistorproblem wurde behoben indem ich Th einstellte, thx.

Motordaten bekam ich vom Technischen Support.

 

[Verpolt]

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Hallo,

Autotune des Motors?

oder

Autotune des Systems?

Äh, Rückführung richtig eingestellt (Encoder...)

 

[Sunshine]

Autotune des Motors

Äh, Rückführung richtig eingestellt (Encoder...)

Bei der Encoder Einstellung?
Vor dem Autotune?

Da haben wir nichts verändert. Standard einstellung.

 

[Verpolt]

Ich frage deshalb nach der Rückführung, weil das als mögliche Fehlerquelle angegeben ist.

Die Motordaten habt ihr ja bekommen. Dann sollte beim Inbetriebnahme-Assi die Rückführung ja eigentlich korrekt angegeben sein.

 

[Sunshine]

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So wie auf deinem Bild ist es eingestellt.

Wenn wir da etwas ändern und Autotune machen dann zeigt er uns an das die Motorpol anzahl nicht richtig eingestellt ist.
Wir hatten gerade jede Einstellung ausprobiert aber nichts klappte.

Ich weiß nicht ob Autotune des System funktioniert, weil wir nicht wissen was wir da bei der Trägheit eintragen sollen, daher haben wir das noch nicht gemacht. Wir wollten eins nach dem anderen machen.

 

[Verpolt]

So wie auf deinem Bild ist es eingestellt.

Wenn wir da etwas ändern und Autotune machen dann zeigt er uns an das die Motorpol anzahl nicht richtig eingestellt ist.
Wir hatten gerade jede Einstellung ausprobiert aber nichts klappte.

Ich weiß nicht ob Autotune des System funktioniert, weil wir nicht wissen was wir da bei der Trägheit eintragen sollen, daher haben wir das noch nicht gemacht. Wir wollten eins nach dem anderen machen.

Ich wett gleich nen fuffi, daß der falsche Motor eingetragen ist

 

[Verpolt]

Das Typenschild des Motors zeigt dir die eingebaute Rückführung.

z.B. Geberstriche 4096 / 5-15V / SinCos

 

[Sunshine]

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Hallo

Was das angeht ist alles suppi.
Ein Arbeitskollege hatte damals (vor 1,5 Jahre) die Origa nicht richtig mit dem Motor bzw mit dem Getriebe verbunden.
Daher haben wir nie etwas gesehen(Bewegung).
Das ist uns aufgefallen als wir alles vom Motor montierten, um zu sehen wie viele Umdrehungen der Motor macht.
Er sollte ja 5 Umdrehungen machen aber er macht mal gerade ca. eine Umdrehung.

Daher kommt auch immer die Meldung Enc1.
Morgen baue ich einen Adapter um am Encoder messen zu können.
Weitere Details folgen

 

[Verpolt]

So weit ich das weiß ist "Enc1" eine Überlastung der Encoder Spannungsversorgung.

 

[Sunshine]

Sorry meinte Tune1
Hab das so oft gelesen das ich eigtl. schon davon träumen musste.
Hab ja aus dem Internet die Fehlermeldungbeschreibung. Aber die bringt mir bzw uns nichts.
Wir kommen da nicht weiter daher bauen wir mal den Adapter um zu messen.