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Hallo,
zum Antrieb einer Linearachse wird uns vom Lieferant ein Lenze Servoantrieb 9400 mitgeliefert.
Unsere Applikation ist eigentlich sehr einfach, jedoch kann ich in der Doku etwas entsprechendes nicht finden:
Und zwar soll die Achse einfach zwischen zwei Positionen hin- und herfahren und Teile aufnehmen und entnehmen. Optional soll die Achse vor dem Teil entnehmen auf eine Warteposition fahren. Jetzt kommt der Knackpunkt: Die anzufahrenden Positionen, sowie die Geschwindigkeiten sollen über das HMI bedienbar sein. Der Regler ist mit einer EtherCAT Schnittstelle ausgerüstet und die SPS ist TwinCAT.
Meine Frage also: gibt es bei diesem Regler die Möglichkeit bzw. Applikation die 3 Positionen und die dazugehörigen Geschwindigkeiten bedienbar einzurichten?
Vielen Dank
zum Antrieb einer Linearachse wird uns vom Lieferant ein Lenze Servoantrieb 9400 mitgeliefert.
Unsere Applikation ist eigentlich sehr einfach, jedoch kann ich in der Doku etwas entsprechendes nicht finden:
Und zwar soll die Achse einfach zwischen zwei Positionen hin- und herfahren und Teile aufnehmen und entnehmen. Optional soll die Achse vor dem Teil entnehmen auf eine Warteposition fahren. Jetzt kommt der Knackpunkt: Die anzufahrenden Positionen, sowie die Geschwindigkeiten sollen über das HMI bedienbar sein. Der Regler ist mit einer EtherCAT Schnittstelle ausgerüstet und die SPS ist TwinCAT.
Meine Frage also: gibt es bei diesem Regler die Möglichkeit bzw. Applikation die 3 Positionen und die dazugehörigen Geschwindigkeiten bedienbar einzurichten?
Vielen Dank