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Hallo,
ich arbeitete immer noch an meinem Pressenprojekt, bei welchem ich mit einer CPU 317 T hydraulische Achsen positionieren will.
Das Rahmenprogramm steht, ich bin im Moment dabei, das ganze auszutesten und habe dabei folgende Fragen.
Bin froh für jeden Tipp.
Beste Grüße aus dfem Saarland
Harri
ich arbeitete immer noch an meinem Pressenprojekt, bei welchem ich mit einer CPU 317 T hydraulische Achsen positionieren will.
Das Rahmenprogramm steht, ich bin im Moment dabei, das ganze auszutesten und habe dabei folgende Fragen.
- Ich gebe mit dem MC_Power die Achse frei, dieser Auftrag wird fehlerfrei ausgeführt, allerdings bleibt mein Busy auf 1. Warum? Im S7T Config scheint auch alles i.O
- Das Referenzieren funktioniert soweit.
- Das fahren auf Position will ich mit dem MC_MoveAbsolute ausführen. Ist das OK?
- Mit welchem MC soll ich die Achse im Handbetrieb (lagegeregelt) verfahren. Ich habe da an den MC_Velocity gedacht, der ignoriert aber meinen Execute Befehl. (Vielleicht wegen MC_Power Busy =1?)
Bin froh für jeden Tipp.
Beste Grüße aus dfem Saarland
Harri