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Thema: lenze servo motor & absolute encoder

  1. #1
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    Hi all
    i have got lenze servo motor type ( MDSKSAG071-33 ) ,
    but i need to change it's absolute encoder by new one type ( SCM70-HLZ0-S05 )

    but i donn't know what is step which i have to make it to adjust the 0 position of the encoder .

    Best regards

    Maher
    Zitieren Zitieren lenze servo motor & absolute encoder  

  2. #2
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    puh...

    why you have to change?

    I am afraid, it is not possible without special instruments.

    But may be, some other user has better ideas...?

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  3. #3
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    Because the old is damaged

    please i need help

  4. #4
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    My opinion: change the complete motor...

    how many kw (hp) ?

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  5. #5
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    rated power is 4.7KW

    but i bought already the encoder

  6. #6
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    Sorry MAHER, but I cant help you.

    If I have a damaged Encoder that is fixed onto
    a servodrive shaft, I will change the complete
    motor.

    I never changed the very encoder.

    May be, an other User can give you more informations,
    good look!

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  7. #7
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    Please any body help
    This subject is urgently

    Best regards

    Maher

  8. #8
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    • 1. Make electrical installation (mains supply, motor, feedback etc.)
      2. Set controller inhibit at terminal 28 => low
      3. Swich on voltage supply
      4. Establish communication with controller for commissioning via PC or plug in keypad
      5. C0173: Set correct mains voltage (e. g. for 400 V = 1)
      6. C0086: Select motor
      7. C0025: Select encoder type (310 = SingleTurn; 410 = MultiTurn)
      8. C0421 = 8 V; Set voltage supply for absolute value encoder
      9. If necessary, adjust rotor position (required only if no Lenze motor is used or an encoder was mounted subsequently; proceed as described in the operating instructions)
      10. SAVE parameter uncer C0003 = 1
      11. SWITCH OFF and ON POWER SUPPLY of controller!
      12. After having entered further application-relevant parameters, enable the controller (terminal 28 = high) and enter speed setpoint via selected setpoint channel


    To ensure an error-free operation, the controller must recognise the rotor position of the motor. If an absolute value encoder is set as feedback system (C0025) when the supply voltage (power or 24 V) is switched on


    • the rotor angle C0058 is set to zero and
    • the rotor position of the feedback system and the rotor angle saved here are read from the absolute value encoder via a serial interface (Hiperface RS485).


    during initialisation.

    This procedure implies that a troublefree operation is possible only after saving and mains switching once an absolute value encoder has been selected.





    System Manual
    6.8 Rotor position adjustment


    Per
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
    Suche nicht nach Fehlern, suche nach Lösungen. [Henry Ford]
    Zitieren Zitieren Rotor position adjustment  

  9. #9
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    HI

    According to your steps and the guide manual i did the zero position adjustment , and the rotor of motor ( after one revolution stopped ) ok , but the code c0095would not be changed to inactive again , when shutdown the power and made it on again and made C0095 active again the rotor of motor moved like the previous step and stopped again ( c0095 not transfered to inactive )

    this means that ( the encoder can not detect the zero position
    I think the problem will be in the mechanical installation .

    so can you show me the exact installation way to repeat the calibration again , please .

    the type of the encoder is ( SCM 70 HIPERFACE COMPITABLE )

    Best regards

    Maher

  10. #10
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    Please, help me this situation is urgent

    Best regards

    Maher

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