Bei Retrofit ist auch evtl. die X-CPU-2 von Aprotech eine Hilfe http://www.aprotech.de/?id=425.
Damit kannst du S5 UND S7 in einem Prozessor in einem S5-Rack betreiben.
Evtl. kannst du dann die Sinamics mit Profinet anbinden und kannst schrittweise umsteigen. Wir nutzen diese Baugruppe für aufwendige Retrofits.

Gruß
Dieter