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Thema: Bosch-Rexroth Antriebe über Profibus und SFC14/15 steuern

  1. #11
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    Hallo,

    bei IndraDrive kann man die Ausgangs- und Eingangs Profibuswörter konfigurieren. Und zwar die Länge und die Belegung. Im Signalsteuerwort und Signalstatuswort kann man die Bits frei belegen. Die Telegrammlänge muss man dann in HW-Config anpassen. Von 1 bis 16.
    Im Anhang findest Du ein IndraWorks und S7 Projekt. In S7 sind nur die Bausteine, die für den Antrieb zuständig sind. Ich habe die Telegramme etwas erweitert. Es sind jetzt 8 Wörter In- und Output. Siehe DB10 und 11. Dort schicke ich noch Override und Empfange ein Parameter(die Nummer steht in DB an letzen Stelle). Ich benutze zwei Messräder deshalb ist das Signal Status- und Steuerwort angepasst. Die Umsschaltung der Messeräder ist in ersten Netzwerk in FC25. Wenn man nicht braucht einfach ignorieren.
    Bei dem Rexroth Baustein wichtig sind die Bits für Enable, Start und New_Value. Auch für Absolute oder Relative Positionieren.
    Ich nutze die Rexroth Bausteine nicht mehr. Habe eigene entwickelt für verschiedene Aufgaben. Wenn man mit Rexroth oft zu tun hat, ist das auf jedem Fall sinnvoll.
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  2. Folgender Benutzer sagt Danke zu Pikador für den nützlichen Beitrag:

    DaMeista (27.09.2011)

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