Analog Drive Interface

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Hallo Freunde,
ich muss einen Steuerungsumbau von 840C auf 840Dsl vornehmen.
Es sollen die alten Antriebe,BAUMÜLLER,Bj.1992!!!!, in der Maschine bleiben.
Ich will das ADI 4 einsetzen,OP12 mit PCU,usw.... .
Hat jemand von Euch mit dem ADI 4 grosse Erfahrung?
Danke für Eure Hilfe.
SINUMERIK