Stoeber MDS5000 Probleme bei der Ansteuerung

hotrodhool

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ein neuer Tag ein neues Problem.
habe einen Antrieb von Stoeber (Motor & Controller MDS5000)
habe mir die Handbücher auch durchgelesen.
doch finde ich nirgends eine Variablentabelle wo ich nachschauen kann,
welches Wort, Bit etc für die Ansteuerung da ist.
Kennt sich jemand damit aus? oder gibt es vieleicht einen passenden FB dafür??
 
ein neuer Tag ein neues Problem.
habe einen Antrieb von Stoeber (Motor & Controller MDS5000)
habe mir die Handbücher auch durchgelesen.
doch finde ich nirgends eine Variablentabelle wo ich nachschauen kann,
welches Wort, Bit etc für die Ansteuerung da ist.
Kennt sich jemand damit aus? oder gibt es vieleicht einen passenden FB dafür??

Ja gibt es bei Stöber.
Die Kollegen da sind sehr gut und extrem hilfsbereit.


bike
 
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Baustein hab ich gefunden.
Hab jetzt ein Problem bei den Profibus Parameter / GSD Daten.
Ich kann in der Hardwarekonfig verschiedene Typen auswählen PP0 PP1 usw.
nur weiss ich nicht welchen ich verwenden soll, und welcher dann der passende dazu im Umrichter einzustellen ist.
Hat da jemand ein Beispiel??
 
Das ist doch abhängig, welche Art der Kommunikation du verwendest willst.
Wie viele Daten du austauschen willst und so weiter und so fort.
Was soll denn der Fu wie steuern? Eine reine Steuerung oder eine Regelung?
Welche Informationen du von und zum Umrichter schicken musst / willst.

Also zuerst klären, was du machen willst, dann kann dir jemand auch helfen.


bike
 
ok,
das ist schon mal ne gute Auskunft.
Ich wollte den Baustein "Komfortsollwert" nutzen.
Ich steuer mit dem Umrichter / Motor eine Transportachse auf einen Sollwert (Referenzpunkt zu einem festgelegten Punkt)
die Fahrt muss ich ab und zu unterbrechen (Signal von der S7 - Schrittkette), und dann soll die Fahrt nach einem nächsten Signal wieder fortgesetzt werden.
Das gleiche dann auch wieder in die Richtung --> Referenzpunkt.
Das wären an Signalen laut Umrichter Konfiguration (10 Worte Steuern & 10 Worte beobachten)
ich komme jetzt aber mit den Parametern in der GSD Datei nicht klar.
da steht zwar was von 4W 6W PZD usw... aber da hab ich noch überhaupt keinen Plan von.
Wäre nett wenn mir da jemand schnellst möglich einen Tip geben könnte.
Muss morgen (Sonntag) wieder ans Projekt, und hätte gerne ein Erfolgserlebnis.
 
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Also wenn du keinen Plan hast, dann wird es eng mit dem Programm entwickeln.

Ich würde PPO2 : 4 PKW 6 PZD veerwenden.
Die Kennung ist des ersten 4AX, das zweite heißt 6AX

So jetzt hast du vielleicht die Hardware, doch dein Programm ist damit noch fertig.
Wenn du schreibst du willst
Code:
eine Transportachse auf einen Sollwert (Referenzpunkt zu einem festgelegten Punkt)
dann verstehe ich dies nicht.
Wenn du positionieren willst, dann viel Erfolg, dann kannst du noch Programmcode erzeugen :p


bike
 
danke schonmal für den tip.
doch was mach ich nun mit den beiden Kennungen?
der FC der mir die Daten des Umrichters in einen DB schiebt will eine Adresse haben:
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#100 // Hardware Adresse 256 in Hex
RECORD :=P#DB65.DBX0.0 BYTE 20
RET_VAL:=#write_ret

CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=W#16#100 // Hardware Adresse 256 in Hex
RET_VAL:=#read_ret
RECORD :=P#DB65.DBX20.0 BYTE 20

in der Hardware Config steht jetzt drinnen:
4AX PP02:4PKW, 6PZD E-Adr:256...263 A-Adr:256-263
6AX ->PP02:4PKW, 6PZD E-Adr:264...275 A-Adr:264...275

ich habe z.b. Festo Umrichter in der Anlage die wollen die E-Adr. und die A-Adr. als Hex haben (Umrichter--> Datenbaustein schieben)

welche Werte sind den bei Stöber relevant?
 
danke schonmal für den tip.
doch was mach ich nun mit den beiden Kennungen?
der FC der mir die Daten des Umrichters in einen DB schiebt will eine Adresse haben:
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#100 // Hardware Adresse 256 in Hex
RECORD :=P#DB65.DBX0.0 BYTE 20
RET_VAL:=#write_ret

CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=W#16#100 // Hardware Adresse 256 in Hex
RET_VAL:=#read_ret
RECORD :=P#DB65.DBX20.0 BYTE 20

in der Hardware Config steht jetzt drinnen:
4AX PP02:4PKW, 6PZD E-Adr:256...263 A-Adr:256-263
6AX ->PP02:4PKW, 6PZD E-Adr:264...275 A-Adr:264...275

ich habe z.b. Festo Umrichter in der Anlage die wollen die E-Adr. und die A-Adr. als Hex haben (Umrichter--> Datenbaustein schieben)

welche Werte sind den bei Stöber relevant?

Also mit dem ersten Aufruf holst du die Daten vom Umrichter und mit dem 2 schreibst du.
Dann ist doch die Parametrierung doch schon richtig.
Jetzt musst du für das Schreiben den DB versorgen und die Daten die gelesen werden, auswerten.
Das ist bei Festo ebenso, also wenn du den Festo beherrscht, dann ist Stöber ein Klacks


bike
 
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naja irgendwas scheint immer noch nicht zu passen.
bekomme im Datenbaustein (Variablentabelle) nichts angezeigt.
Der Controller müsste / sollte mir ja irgendwas mal melden. (mindestens mal die Hardwarefreigabe)
ich befürchte das es immer noch an der .GSD Datei hängt.

Habe mir nochmal das Beispielprojekt angeschaut. Aber da finde ich in der Hardware Config nicht welche Übertragunstyp dort verwendet wird.
Bei den Festo Umrichtern war ein sehr gut beschriebenes Beispiel im Handbuch. (mit Hardwareconfig usw.)
das vermisse ich leider bei Stöber.
 
naja irgendwas scheint immer noch nicht zu passen.
bekomme im Datenbaustein (Variablentabelle) nichts angezeigt.
Der Controller müsste / sollte mir ja irgendwas mal melden. (mindestens mal die Hardwarefreigabe)
ich befürchte das es immer noch an der .GSD Datei hängt.

Habe mir nochmal das Beispielprojekt angeschaut. Aber da finde ich in der Hardware Config nicht welche Übertragunstyp dort verwendet wird.
Bei den Festo Umrichtern war ein sehr gut beschriebenes Beispiel im Handbuch. (mit Hardwareconfig usw.)
das vermisse ich leider bei Stöber.

Also in dem Beispielprojekt das ich von Stöber habe ist eine Hardware für verschiedenste Antrieben mit den verschiedensten Möglichkeiten der Kommunikation mit den richtigen Bausteinen dabei.
Also mit diesem Projekt, dem Handbuch und dem Wissen was PKW / PZD bedeutet habe ich in einem Tag meinen ersten FU programmiert und in Betrieb genommen.

Hast du dir die Return value der Bausteine angeschaut, ob ein oder kein Fehler ansteht?


bike
 
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