Schleppfehler ab bestimmte Drehzahl

[Ralle]

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Nach deinem letzen Screen würde ich sagen, da stimmen die Parameter überhaupt nicht. Der Servo reißt den Sollwert auf und der Istwert folgt dem zwar sauber, aber gaaaaanz gemächlich. Was für ein Servoregler ist denn das oder hab ich da überlesen? Irgendwie kann ich mehr mit K, P und T anfangen, als mit den Begriffen in der Tabelle und wenn da überall 100% steht, auf was beziehen die sich dann???

 

[Vassily]

Ist ein Parker Compax3... Mir sagen die parameter auch nich viel ich hab das auch mal mit Kp, Tn usw. kennengelernt... hab die parameter auch mal geändert aba so wie sie sind fand ich es schon am optimalsten

 

[Proxy]

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Hi,

so wie es aussieht ist dein Strom sehr "nervös" also du kommst immer in die Begrenzung.

-Entweder du hast eine Strombegrenzung drin
-Deine Beschleundigung ist zu groß für die Masse
-dein Kp wert ist zu groß da der Wert überschwingt (sieht man bei den starken Abbremsen)

Aber ganz ehrlich sind die Regler nicht richtig eingestellt.

P.S. ist bei dem Servo ein hoher Ruck also die 200000 dann schwach eingreifend oder stark eingreifend? bei den Sinamics ist es gering

 

[Tigerente1974]

Mit einem Compax habe ich auch noch nicht gearbeitet. Es geht mir da wie den Anderen. Die Begriffe die Compax scheinbar verwendet sind mir nicht geläufig. 300% "Steifigkeit" dürfte evtl. einen hohen Kp-Faktor meinen. Da kann der Regler schon mal schnell überschwingen.
Du wirst wohl oder übel mal das vermutlich dicke Handbuch lesen müssen. I.d.R. werden die Parameter gut erklärt. Etwas Grundwissen über Regelungstechnik solltest Du auch mitbringen.
"Selbstoptimierung" ist eine Funktion die viele Servoumrichter haben. Der Regler bestimmt die optimalen Parameter für den Antrieb dabei allein. Damit kann man oft ohne Nachbesserung der Parameter ganz gut regeln. Wie gesagt, Du wirst wohl das Handbuch lesen müssen...