Simodrive 6101 Problem (siehe Thread) und Handbuch

[CrazyCat]

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Morgen,

kann mir jemand bei einem Problem weiterhelfen?

Ich habe einen Portalroboter, welcher seine Achsen verfährt.
Einzeln funtkionieren die Achsen ganz gut (manueller Modus),
sobald die Achsen aber im Automatikmodus verfahren sollen, dann
bleiben die Achsen an einem bestimmten Punkt stehen.

Anschließend beginnt das ganze Portal zu vibrieren.

Eingesetzt werden hierfür ältere Simodrives des Typs 6101.

Die Anlage ist ja nicht gerade neu, ist aber bis jetzt immer zuverlässig gelaufen.

Kennt jemand ähnliche Probleme?
Kann man irgendwo an den alten Simodrives Fehler auslesen?
Kann man noch irgendwo die alten Handbücher für diese Geräte downloaden?

 

[HaDi]

Kann man noch irgendwo die alten Handbücher für diese Geräte downloaden?

Handbuch gibt´s hier.

Kann man irgendwo an den alten Simodrives Fehler auslesen?

Ja, es gibt mehrere LEDs, Beschreibung im Handbuch.

Wenn das Portal immer an der selben Stelle aussteigt, kommen m.E. zunächst die Mechanik oder ein Kabel in Frage.
Unter Umständen, wenn an dieser Stelle gerade viel Leistung benötigt wird, könnte es auch sein, dass der Zwischenkreiskondensator schwächelt.
Wegen dem Vibirieren tippe ich auf ein defektes/beschädigtes Feedback-Kabel ...

Grüße von HaDi

[edit]
Der Fehler kann natürlich auch von einem Messsystem bzw. Kabel kommen, das sollte vielleicht als erstes geprüft werden. Bei Portalen sind oft Absolutgeber
im Einsatz und ein Springen des Istwerts kann auch zu diesem Vibrieren führen.
[/edit]

 

[CrazyCat]

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Danke, es waren die Zwischenkreiskondensatoren im Eimer.

Allerdings wurde der gesamte Simodrive getauscht.
Jetzt laufen alle Achsen wie sie sollten bis auf eine.

Die eine Achse läßt sich zwar im manuellen Betrieb über ein Signal am Simodrive einwandfrei steuern, im Automatikbetrieb läuft das Ding einfach nicht.
Liegt das an irgendeiner Einstellung am Simodrive?

Ach ja, das Teil ist schon etwas älter, wird also über eine S5 betrieben.
Ich hab' leider nicht viel Ahnung von der S5.
Bekommt man zu der noch irgendwo Handbücher?

Ich möchte eigentlich nur die Werte der Sensoren und die Zustände der verbauten Karten auslesen.

Geht das irgendwie relativ einfach an der S5?
Kann mir jemand die Schritte erklären oder findet man so etwas im Handbuch?