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Thema: Posmo A: Ändern der Zielposition während Verfahren

  1. #1
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    Guten Abend,

    mein Team und ich beißen uns seit einer Woche die Zähne an der Frage aus, wie wir unser Problem lösen.
    Wir lassen ein Objekt absolut auf einer Linear-Achse verfahren. Es gib 4 Stationen: 1->2->3->4.
    Zum Zeitpunkt an dem das angetriebene Objekt Station 1 verlässt und wir es zB zu 3 schicken ist noch nicht klar ob es vorher bei 2 halten muss.

    Anfangs haben wir es mit MDI versucht, jedoch feststellen müssen, dass hier eine Änderung der Zielposition nicht möglich ist.
    Unser nächster Lösungansatz war, 4 konkrete Verfahrsätze in Simocom zu parametrieren die jeweils absolut auf die Maßangaben der Stationen 1-4 fahren.
    Wir benutzen den mitgelieferten FB10 der den Eingang "Externen Satzwechsel" besitzt, jedoch funktioniert das Wechseln der Verfahrsätze nicht so wie wir uns vorstellen.

    Hat jemand mit einer ähnlichen Problemstellung schon einmal zu tun gehabt?
    Welche Weiterschaltbedingen müssen wir für die Verfahrsätze eintragen? (Ende zB?)

    Für Anregungen/Ideen bin ich sehr dankbar, frohe Weihnachten!
    Zitieren Zitieren Posmo A: Ändern der Zielposition während Verfahren  

  2. #2
    voluba ist offline Neuer Benutzer
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    Als Lösungsmöglichkeit könnten wir 2 Programme programmieren, die jeweils in 3 Sätze gegliedert sind (anfahren,fahren,abbremsen).
    Diese Lösung war jedoch für eine Rundachse konzipiert und hat zB nach einer Umdrehung der Achse den nächsten Satz eingewechselt.

    Gibt es für den Posmo A keine andere Möglichkeit die Zielposition während des Verfahrens zu ändern?

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