Realisierung einer Kransteuerung

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fischer_galatron

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Hallo zusammen,

ich habe vor, einen Bagger/Kran in einem Kohlebunker elektro- und automatisierungstechnisch auf einen aktuellen Stand zu bringen. Der Kran ist Baujahr 1989. Es handelt sich um einen Zweiwindenkran mit Hub- und Haltewinde sowie Katz- und Brückenfahrwerk. Die relative Stellung der Winden zueinander wird über einen Differentialendschalter überwacht. Die Steuerung wird z.Zt. von einer S5 sowie diversen Reglerkarten übernommen. Die S5 verfügt über eine IP246 Positionierbaugruppe. Außerdem ist ein Pendelgeber verbaut.

Meine Frage ist nun, mit welcher Hardware, ich die Steuerung am günstigsten realisiere. Vorgaben sind, dass es möglichst eine Siemens Steuerung sein sollte und der Umrichter- bzw. Stromrichterhersteller soll Emerson Control Techniques sein.

Ist es möglich, diese Anforderungen mit einer Standard S7-300 CPU zu realisieren. Vielleicht hat ja schon jemand Erfahrung auf diesem Gebiet.

Falls noch Infos fehlen, werde ich versuchen, diese nachzuliefern.

Vielen Dank im Voraus

MfG
sfischer
 
Da deine Anfrage ziemlich pauschal war kann man auch nur ziemlich pauschal darauf antworten.
Alles, was du mit einer S5 realisieren kannst / konntest das kannst du (in der Regel auch mit geringerem Aufwand) auch mit einer S7-300 machen.
Selbst wenn deine Wünsche an die zukünftige Funktionalität den Iststand bei weitem übersteigen bis du mit dieser SPS immer noch richtig - du mußt dir nur über die CPU klar werden (ich würde da ggf. oberhalb von 315 ansetzen).
Das Einzige über das du dir eventuell Gedanken machen mußt ist die Stoß-Belastung der Steuerung (Erschütterungen).

Gruß
Larry
 
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Hallo Larry,

danke für deine Antwort. Stöße stellen kein Problem dar, weil die CPU in einem separaten Schaltraum untergebracht sein wird. Wir setzen bei diesem Kunden bisher in den meisten Fällen die CPU 315-2 DP ein. Da würde ich dann evtl. eine Nummer größer gehen.

Vielen Dank nochmal.

MfG
 
Hallo
Mit der Unidrive SP Serie solltest du keine Probleme bekommen. Es lassen sich Positionieraufgaben direkt im FU machen, wenn man dies mag. Da alle Anschlüsse (Profibus, Ethernet...) über Module realisiert werden, solltest du wie Larry bereits sagte, auf eine gedämpfte Aufhängung achten. (Wir haben immer wieder mal Probleme mit den Kantaktierungen der SL Module)
Grüsse Holger
 
Hallo
Wir setzen in der Regel die 315 2-DP ein.
Die benützen wir für die Obendreher, sowie für andere.
Letztens wurde eine Schlackenransteuerung damit realisiert.
Dies inklusive Automatik- Betrieb.
Jedoch Regeln wir über Telemec Fu oder neuestens auch Siemens.

Die 315 2-DP reichte bei uns bis anhin ohne Probleme aus.
 
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Die IP246 war keine Wunderbaugruppe. Deshalb könnte eine reine S7 Lösung mit entsprechender Hardware (Zählerbaugruppe, etc.) und z.B. EasyMotionControl möglich sein.
Genau kann man das aber erst sagen, wenn man auch die Details der Anwendung kennt. Sonst gibt es auch noch die Möglichkeit eine 315T + IM174 (für die analoge Anbindung der CT Antriebe, bei Siemens S120 nicht notwendig) einzusetzen. Oder wie bereits erwähnt die Positionierung direkt im Umrichter.
 
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