Sollwert // Starter einstellung

[zloyduh]

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Ich habe ein Problem, irgendwie verstehe ich das nicht:
Es handelt sich um eine lineare Achse. (MDI)
Hardware: Sinamics S110, 1FK7, S7-300

Ich bin der Zeit an dem Programm dran und möchte die Sollwerte (Längen) die später an die Achse gesendet werden berechnen.

Was muss ich z.B. im STARTER unter /Technologie/Lageregelung/Mechanik bei:
==================
- Lastenumdrehung
- Motorumdrehung
- LU pro Lastenumdrehung
eingeben.
=================
Mechanik:
ServoMotor -> Getriebe (i=100) -> Ritzel welle (180mm/Umdrehung) -> Zahnstange
1 Umdrehung des Servomotors entspricht 1,8mm verfahr weg.


Habe das im Starter eingegeben:
Lastenumdrehung:= 1
Motorumdrehung:= 1
LU pro Lastenumdrehung: 1.800
Ist das so richtig?

Wie berechne ich in diesem Fall die MDI Pos. Sollwerte?
z.B. für den Verfahr weg (relativ) 46mm
Muss ich den Sollwert mit 1000 multiplizieren also z.B. Soll-Position (relativ) = 46.000??



Kann mir jemand helfen?

 

[offliner]

Da Du den Weg mit 1800 LU/Umdrehung angegeben hast, hast Du quasi eine Auflösung von einem 1000stel mm gewählt. Dementsprechend musst Du auch 46000 LU als
Weg angeben, wenn Du einen Weg von 46 mm Positionieren willst. Den Rest macht der S110. Üblicherweise hätte man das aber anders eingegeben:
Lastumdr. = 1
Motorumdr. = 100
LU = 180000
Der Weg wird dann auch hier mit 46000 LU = 46 mm vorgegeben.