Sinamics S120 Leistungskabel von Motor abklemmen

Pikador

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Hallo,

ich weiß, dass man den Leistungskabel von einem Servomotor erst 5min nach dem Ausschalten abklemmen darf.
Kann man das beschleunigen? Zum Beispiel mit STO?

Viele Grüße
 
Hi,

vermute mal das hängt mit der Entladung des Zwischenkreises zusammen.
Solange der nicht komplett entladen ist kann die Motorleitung unter Umständen noch Strom/Spannung führen.

Gruß
Christoph
 
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Hallo,

ja, das ist das. Aber wie kann ich es beschleunigen? Ich dachte mir STO unterbricht sicher die Power. Vielleicht geht es damit. Ich bin mir aber nicht sicher.
 
ja, das ist das. Aber wie kann ich es beschleunigen? Ich dachte mir STO unterbricht sicher die Power. Vielleicht geht es damit. Ich bin mir aber nicht sicher.

Da bleibt wohl nur eine Art von Schalter, z.B. ein Reparaturschalter vorm Motor.

STO unterbricht nicht die Power, sondern sorgt nur für Null Drehmoment,
theoretisch kann bei STO die Volle Zwischenkreisspannung am Motor anliegen.

Mfg
Manuel
 
Hallo,


nochmal zur Eingangsfrage:
ich weiß, dass man den Leistungskabel von einem Servomotor erst 5min nach dem Ausschalten abklemmen darf.
Kann man das beschleunigen? Zum Beispiel mit STO?


Was soll hier die Ursache sein?
1) IGBT ist durchlegiert: Also liegt Zwischenkreisspannung an der Phase - okay ein Schütz kann auch kleben. Wenn Einspeisung nicht vom Netz getrennt wird dann kann man ewig warten. Mit STO kommt man dann nicht weiter.
2) Remanenzspannung bei Asynchronmotoren - dauert wohl keine 5 Minuten (Stichwort:"Entmagnetisierungszeit (Sekundenbereich)")
3) drehender permanenterregter Synchronmotor ("EMK")

Also was könnte man machen:
Nach dem Trennen der Einspeisung vom Netz, könnte man die Zwischenkreisklemmen über Gleichstromschütz und Widerstand kurzschliessen. Wird z.B. über 40Ohm Widerstände gemacht (Einschaltstrom = Uzk/R; z.B. 600V/40Ohm=15A; Zeitkonstante z.B. R*Zwischenkreiskapazität = 40Ohm*25mF=1Sekunde, also man wartet > 5 Sekunden in diesem Beispiel) - sowas macht man in der Praxis nur bei echten Kondensatorpufferungen (z.B. C=1Farrad, wo die Entladung über die Symmetrierwiderstände der Kondensatoren zu lange dauern würde).
Oder man legt sich die Zwischenkreisspannung auf die Anzeige, oder man kauft sich ein Messgerät und misst ...

Grüße
Zako

PS.: wenn ein Braking Modul eingesetzt wird, dann hat dieses auch eine Klemme für Schnellendladung.
 
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