Technologie CPU vs. Standart CPU

[marcel_]

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Morgen,

ich bräuchte einmal eine Aussage von jemanden zur verwendung von Technologie CPUs.
Zwar stehen wir vor der Entscheidung ob wir für unsere Anlage Technologie CPU (317T) oder eine standart CPU(315) verwenden sollen.


Unser Setup besteht aus:
1 x CPU
2 x CU 320 2-DP
6 x Double-Motor Module 1,7A/1,7A

Von den 12 Achsen sollen 2x2 Achsen im Gleichlauf fahren, alle Achsen sollen Positioniert werden, Genauigkeit reicht ~0,5mm.

Habe bissher nur ne Drehzahlsteuerung mit Sinamics gemacht.
Da ich weder mit dem Technologiepaket noch mit dem Starter viel zu tun hatte, frage ich nach, was einfachher zum Programmieren und Projektieren ist.



Gruß

marcel

 

[Superkater]

Hallo marcel_,

In der CU320-2 ist die Möglichkeit vorhanden mit EPOS und DCC einen ungenauen Gleichlauf bei Linearachsen zu realiseren. Wenn diese Genauigkeit reicht, dann kann man einen Standard CPU verwenden. Der Posittionierregler läuft dann in der CU320-2 DP ab. In Anhangängigkeit deiner OB1 Zykluszeit kannst du dann auf die Kontrolworte und Statusworte der Achsen zugreifen.

Wenn man einen genauen Gleichlauf haben möchte, ist die 317T CPU dir richtige Wahl. In der S7-Technologie ist eine Starter inkludiert. Mit dem Startet müssen die Sinamics S120 Achsen in Betrieb genommen werden. Der Gleichlauf und Positionierregler wird oben im Technologie-Prozessor der T-CPU erledigt.