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Thema: Drive- Cliq Drehgeber

  1. #11
    zloyduh ist offline Erfahrener Benutzer
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    Heist das der DQ-Geber muss einer Servoachse (Servo-Motor) z.B als Geber 2 zugewiesen werden?
    Geändert von zloyduh (23.05.2012 um 20:28 Uhr)

  2. #12
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    um ihn zu referenzieren ja.
    was genau soll den eigentlich gemacht werden?

  3. #13
    zloyduh ist offline Erfahrener Benutzer
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    Also bei meiner Anwendung handelt es sich um eine Winkelpositionierung (schwenkvorrichtung). Leider kann ich nur indirekt messen.
    Ich hatte die Idee den Servo-Motor als reinen Drehzahlregler zu parametrieren. Und den o.g. Drehgeber zur Position Erfassung am Drehpunkt zu verwenden.
    Ablauf:
    Der Servomotor soll sich mit der Geschwindigkeit x solange drehen bis die Position y erreicht wurde. Ab da soll weiter mit einer langsamen Geschwindigkeit gefahren werden bis die Endl-Position erreicht ist.
    Das ganze soll mit der Steuerung geregelt werden.
    Geändert von zloyduh (24.05.2012 um 09:24 Uhr)

  4. #14
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    Dann kannst Du auch den Epos des SINAMICS verwenden und den Drive Cliq Geber für die Lageerfassung parametrieren.

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