Antriebstechnik? ja - Antriebstechnik. Wenn ich positioniere und vom DG die Istposition bekomme...

Fraba hat irgendwann demletzt seine DG überarbeitet (also, zumindest mal die Dinger in grün, die wir mit PB-DP anschalten).

Problem #1 kam, als ich feststellen musste, dass die Datenkonsistenz der einzelnen Bytes zueinander nicht gewährleistet war. Das Problem hat Fraba abgestellt.

Nun ist Problem #2 aufgetreten: der DG verliert irgendwie bei Endlosachse irgendeinen (internen?) Übertrag bei Netz-aus. Und steht dann bei Netz-ein wo anders (hängt anscheinend beim 4096*4096 irgendwo im obersten nipple).

kennt das bereits jemand von Euch?



lg, Andreas