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Hallo SPS-Gemeinde!
Ich habe einige Fragen bezüglich des Setzens einer Drehmomentengrenze o.ä. im drehzahlgeregeltem Betrieb.
Folgende Konfiguration:
CPU317TF-2DP
Sinamics CU320-DP
Double Motor Module, beide drehzahlgeregelt mit Geber auf Position fahren
Prinzipiell funktioniert der Antrieb einwandfrei mit der Drehzahlregelung, um auf eine Position zu fahren.
Ich will dem Motor eine Art Auslastungs- bzw. Drehmomentengrenze für den drehzahlgeregelten Betrieb verpassen.
D.h. im normalen Betrieb so auf die Art maximal 50% Auslastung, wenn darüber, dann soll der Antrieb in Störung gehen.
Wo stelle ich diese über welchen Parameter in der Technologie ein?
Ziel davon ist, dass der Motor mit einer bestimmten maximalen Antriebskraftgrenze begrenzt ist. Wenn diese überschritten wird, soll er in Störung gehen.
Nach Quittieren der Störung möchte ich über das Programm und FB456 MC_WriteDriveParameter die Grenze kurzzeitig höher setzen, als im normalen Fahrbetrieb, um den Motor in die andere Richtung wieder freizufahren.
Danach wird wieder umgeschaltet auf die normale Grenze.
Ich hoffe Ihr könnt mir bei dieser Problemstellung helfen!
Vielen Dank im Voraus
Wolfgang
Ich habe einige Fragen bezüglich des Setzens einer Drehmomentengrenze o.ä. im drehzahlgeregeltem Betrieb.
Folgende Konfiguration:
CPU317TF-2DP
Sinamics CU320-DP
Double Motor Module, beide drehzahlgeregelt mit Geber auf Position fahren
Prinzipiell funktioniert der Antrieb einwandfrei mit der Drehzahlregelung, um auf eine Position zu fahren.
Ich will dem Motor eine Art Auslastungs- bzw. Drehmomentengrenze für den drehzahlgeregelten Betrieb verpassen.
D.h. im normalen Betrieb so auf die Art maximal 50% Auslastung, wenn darüber, dann soll der Antrieb in Störung gehen.
Wo stelle ich diese über welchen Parameter in der Technologie ein?
Ziel davon ist, dass der Motor mit einer bestimmten maximalen Antriebskraftgrenze begrenzt ist. Wenn diese überschritten wird, soll er in Störung gehen.
Nach Quittieren der Störung möchte ich über das Programm und FB456 MC_WriteDriveParameter die Grenze kurzzeitig höher setzen, als im normalen Fahrbetrieb, um den Motor in die andere Richtung wieder freizufahren.
Danach wird wieder umgeschaltet auf die normale Grenze.
Ich hoffe Ihr könnt mir bei dieser Problemstellung helfen!
Vielen Dank im Voraus
Wolfgang
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