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Hallo allerseits, liebe Forummitglieder
Ich bin absoluter SPS Laie habe aber dennoch vor eine relative komplizierte Anlage zu bauen. Deshalb benötige ich eure Erfahrung verbunden mit euer Nachsicht
Und zwar geht es um mobile Transporteinheiten (20 - 40 kg), Pilotphase 1 Unit, Ausbauphase ca. 100 Stück, Selbstbau, aus Holz und Metall mit Zukaufteilen (Motoren etc.). Diese Units sollen einen Antriebsmotor "an Bord" haben und über ein kleines Getriebe ein Zahnrad antreiben. Dieses Zahnrad greift in eine gerade Zahnstange, die ganze Einheit hängt seitlich an einer Schiene, lässt also nur Bewegung längs der Schiene zu (vor und zurück). Die Zahnstange sitzt seitlich an der Schiene.
Auf der mobilen Einheit befinden sich noch zwei kleinere Motore die 2 Greifmechanismen versorgen. Welche Randbedingungen gibt es noch? Nun, die Transporteinheiten sollen über Weichen in der horizontalen Ebene verzweigen können und ebenso in vertikaler. Mechanisch ist das kein Problem. Die Einheiten fahren auf ein Stück Schiene (Weiche) das entweder in der Horizontalen oder Vertikalen drehbar ist, die Strom- und Regelungsversorgung der Weiche kann hier per Kabel erfolgen. Aber jetzt wird es knifflig:
1. Wie die Motore mit Strom versorgen (günstigste Lösung wohl über Schleifstrecken). Wie würde man so etwas ausführen? (Metallpaarung, Spannung (soll 24V), Erdung ... eine induktive Lösung scheint mir zu teuer/platzraubend obwohl mit der nächsten Forderung verbunden (s. 2.) ev. schon wieder Sinn macht. Aber gesucht ist hier die "do it yourself" Variante wie bei der guten alten Modelleisenbahn (aber eben doch ein bisschen grösser)
2. Die Transporteinheiten (mit den zugehörigen Haltemotoren) sollen via Prozessleitsystem gesteuert werden. Also PLS gibt vor: "Unit XY fahre von A nach Weiche 3, von da nach B usw, am Ende schalte Haltemotor 1, dann 2. Da eine Verkabelung wegen der Mobilität ausscheidet, welche Möglichkeiten gibt es hier (falls Funk welcher Anbieter ist hier die beste Adresse?). Alternativ über die Stromversorgung ?).
1000 Dank im Voraus für euer feedback.
Grüsse
Ügo
Ich bin absoluter SPS Laie habe aber dennoch vor eine relative komplizierte Anlage zu bauen. Deshalb benötige ich eure Erfahrung verbunden mit euer Nachsicht
Und zwar geht es um mobile Transporteinheiten (20 - 40 kg), Pilotphase 1 Unit, Ausbauphase ca. 100 Stück, Selbstbau, aus Holz und Metall mit Zukaufteilen (Motoren etc.). Diese Units sollen einen Antriebsmotor "an Bord" haben und über ein kleines Getriebe ein Zahnrad antreiben. Dieses Zahnrad greift in eine gerade Zahnstange, die ganze Einheit hängt seitlich an einer Schiene, lässt also nur Bewegung längs der Schiene zu (vor und zurück). Die Zahnstange sitzt seitlich an der Schiene.
Auf der mobilen Einheit befinden sich noch zwei kleinere Motore die 2 Greifmechanismen versorgen. Welche Randbedingungen gibt es noch? Nun, die Transporteinheiten sollen über Weichen in der horizontalen Ebene verzweigen können und ebenso in vertikaler. Mechanisch ist das kein Problem. Die Einheiten fahren auf ein Stück Schiene (Weiche) das entweder in der Horizontalen oder Vertikalen drehbar ist, die Strom- und Regelungsversorgung der Weiche kann hier per Kabel erfolgen. Aber jetzt wird es knifflig:
1. Wie die Motore mit Strom versorgen (günstigste Lösung wohl über Schleifstrecken). Wie würde man so etwas ausführen? (Metallpaarung, Spannung (soll 24V), Erdung ... eine induktive Lösung scheint mir zu teuer/platzraubend obwohl mit der nächsten Forderung verbunden (s. 2.) ev. schon wieder Sinn macht. Aber gesucht ist hier die "do it yourself" Variante wie bei der guten alten Modelleisenbahn (aber eben doch ein bisschen grösser)
2. Die Transporteinheiten (mit den zugehörigen Haltemotoren) sollen via Prozessleitsystem gesteuert werden. Also PLS gibt vor: "Unit XY fahre von A nach Weiche 3, von da nach B usw, am Ende schalte Haltemotor 1, dann 2. Da eine Verkabelung wegen der Mobilität ausscheidet, welche Möglichkeiten gibt es hier (falls Funk welcher Anbieter ist hier die beste Adresse?). Alternativ über die Stromversorgung ?).
1000 Dank im Voraus für euer feedback.
Grüsse
Ügo