Zuviel Werbung? - > Hier kostenlos beim SPS-Forum registrieren

Ergebnis 1 bis 7 von 7

Thema: Sinamics G120 Umrichter schaltet das "run" signal sehr spät

  1. #1
    Registriert seit
    05.01.2005
    Beiträge
    56
    Danke
    0
    Erhielt 1 Danke für 1 Beitrag

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Hallo allerseits,

    ich habe zur Zeit mit den Sinamics G120 Umrichtern zu tun. Diese werden über das CU240E-2 DP an den Profibus angebunden.
    Im einzelnen geht es um das "run" Signal des Umrichters, welches einiges später kommt, als bei anderen Umrichtern, welche wir in der gleichen Anwendung immer wieder eingesetzt haben (ältere Siemens, ABB350, ABB355, ABB550, Eurotherm, Danfoss).
    Bis jetzt konnte man im Programm den Umrichter Starten und dann nach 2 sekunden auf das "run" oder "Motor läuft" Signal achten und bei dessen Ausfall reagieren.
    Bei den Sinamics reichen diese 2 sekunden nicht aus. Bis jetzt habe ich noch keinen Hinweis bei Siemens gefunden, welcher sich mit genau diesem Punkt beschäftigt.
    Hat vielleicht jemand von Euch Erfahrungen mit dieser Problematik?

    Gruß,
    Rafikus
    Zitieren Zitieren Sinamics G120 Umrichter schaltet das "run" signal sehr spät  

  2. #2
    Registriert seit
    05.04.2012
    Beiträge
    952
    Danke
    94
    Erhielt 216 Danke für 191 Beiträge

    Standard

    Hallo Rafikus,
    beim G120 ist mir dieses Problem jetzt nicht konkret bekannt, aber ich versuch mal die Ursachen zu erkunden.
    Zunächst mal wird das Gerät eingeschaltet - da wird ggf. zunächst das Netzschütz geschlossen (je nachdem ob vorhanden, entsteht je nach Ansteuerung ein (normallerweise sehr) kleiner Verzug).
    Nun erfolgt die Vorladung. Vermutlich hast Du ein PM240, welches mit einer relativ hohen Zwischenkreiskapazität gesegnet ist (was zwar einige, je nach Anwendung zum Teil auch wesentliche Vorteile bietet) aber je nach verbauten Vorladewiderständen zu einer ggf. längeren Vorladezeit führt.
    Wenn nun der Zwischenkreis geladen ist, wird eingeschaltet. Da läuft dann die Aufmagnetisierung des Motors - je nach Motorgröße können diese signifikante Zeiten haben. Ich "vermute", dass der G120 nach Ablauf dieser Zeit erst r899.2 = HIGH setzt, obwohl natürlich schon während der Aufmagnetisierung Strom fliesst - vielleicht gehen die anderen Umrichter damit anders um (ggf. sogar der MM440).
    Folgende Maßnahmen fallen mir zunächst ein:
    1. Zum Test Netzschütz geschlossen lassen (falls hier ein Problem sein sollte)
    2. Die Einschaltreihenfolge ggf. anpassen - statt Wechselrichterfreigabe, AUS3, AUS2 zuerst setzen und dann über AUS1 einschalten lieber mit AUS3, AUS2, AUS1 setzen und dann über die Wechselrichterfreigabe einschalten.
    Also im Steuerwort Bit 2 (AUS3), Bit 1(AUS2), Bit0 (AUS1) setzen und dann über Bit 3 (WR- Freigabe) einschalten.
    3. ggf. Aktivierung der Schnellmagnetisierung

    Das ist das was mir so einfallen würde. Bei einer Inbetriebnahme mit SINAMICS S120 Chassis Motormodulen (DC/AC- Geräte) hatte ich mal das Problem mit der "DC- Schalterentprellzeit", die ich dann auf 0 gesetzt habe (die braucht man auch nur, wenn man Motormodule auf einen geladenen Zwischenkreis zuschaltet) - dann wurde auch gleich eingeschaltet (aber das sollte bei einem AC/AC- Gerät nicht der Fall sein).

    Grüße
    Zako
    Geändert von zako (13.12.2012 um 22:44 Uhr)

  3. #3
    Registriert seit
    11.03.2011
    Beiträge
    384
    Danke
    32
    Erhielt 80 Danke für 69 Beiträge

    Standard

    Der Trick ist, den Umrichter einzuschalten, aber ohne Wechselrichterfreigabe (wird auch Impulsfreigabe genannt). Das eigentliche Einschalten erfolgt aber nicht mehr mit EIN/AUS1 (Bit 0), dass musst Du schon früher sezten, sondern mit Bit3. Auschalten am besten aber durch wegnahme des Bit0, sonst trudelt der Motor immer aus.

    In diesen FAQ steht was über die (Standard) Reihenfolge der Bits (Achtung: bei der neueren CU240-2 sind die Parameternummern vermutlich anders, das Prinzip gilt aber immer noch).
    Ansonsten schau dir das Steuerwort im G120 Handbuch an.
    Geändert von miami (14.12.2012 um 16:37 Uhr)

  4. #4
    Registriert seit
    05.01.2005
    Beiträge
    56
    Danke
    0
    Erhielt 1 Danke für 1 Beitrag

    Standard

    Hallo,

    danke für Eure Antworten.
    Bei dem beschriebenen Fall wird das Leistungsteil schon viel früher versorgt und zwischendurch nicht mehr abgeschaltet. Über den Bus liegt die Freigabe auch schon vor und dann wird das Bit für EIN/AUS gesetzt.
    Ich werde es bei Gelegenheit mit der von Euch erwähnten Möglichkeit versuchen, die Reihenfolge anders zu setzen.

    Gruß,
    Rafikus

  5. #5
    Registriert seit
    27.10.2006
    Ort
    Mittelhessen
    Beiträge
    49
    Danke
    12
    Erhielt 4 Danke für 3 Beiträge

    Standard

    Ein ähnliches Verhalten ist mir bei dem Wechsel von MM420 auf den G120C am PN auch jetzt erst aufgefallen. Die Antriebe wurden immer mit Aus1/Ein gestartet. Jetzt mit dem G120C starteten die Antriebe alle unterschiedlich. Bis zu 350ms Verzögerung.
    Das ist der Wert der auch im
    p346 Aufmagnetisierung steht. Dieser wird anscheint bei der Motorberechnung dort eingetragen.

    Um ein sofortiges Starten der Antriebe zu realisieren, werde ich diese mit Sollwert 0 einschalten und denn Sollwert zum Starten anlegen. Wobei das bei länger Stillstandszeit sicher zur Erwärmung des Antriebs führt.

    Bei Benutzung als Technologieobjekt unter S7 1500 wird mit MC power auch der Antrieb so eingeschaltet. Genau untersucht habe ich das noch nicht.
    Aber der FU scheint den Motor schon zu bestromen. Mit dem Befehl MC Velocity wird dann der Sollwert aufgeschaltet.

    Vielleicht weiß es ja hier jemand genau oder weiß wo es steht. Einschaltreinfolge G120 habe ich jetzt noch nicht gefunden
    ...

    Jetzt doch...

    Sinamic G120 Statuswort.
    Geändert von Michael Müller (02.04.2017 um 11:42 Uhr)
    Glück hat nur der Glückliche.

  6. #6
    Registriert seit
    05.04.2012
    Beiträge
    952
    Danke
    94
    Erhielt 216 Danke für 191 Beiträge

    Standard

    ... Schau mal ins Listenhandbuch / Funktionsplaene.
    Dort ist die Ablaufsteuerung dargestellt.

  7. Folgender Benutzer sagt Danke zu zako für den nützlichen Beitrag:

    Michael Müller (02.04.2017)

  8. #7
    Registriert seit
    27.10.2006
    Ort
    Mittelhessen
    Beiträge
    49
    Danke
    12
    Erhielt 4 Danke für 3 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Zitat Zitat von zako Beitrag anzeigen
    ... Schau mal ins Listenhandbuch / Funktionsplaene.
    Dort ist die Ablaufsteuerung dargestellt.
    Danke dir Zako.

    https://cache.industry.siemens.com/d...3_0112_deu.pdf


    Hier auch noch mal das Zustandsdiagramm:

    https://support.industry.siemens.com...dti=0&lc=de-WW
    Glück hat nur der Glückliche.

Ähnliche Themen

  1. Antworten: 4
    Letzter Beitrag: 06.09.2012, 11:17
  2. Antworten: 6
    Letzter Beitrag: 16.03.2012, 18:20
  3. Sinamics S120 Parameter r2199.1 Drehzahl "0" Signal
    Von BADMAN im Forum Antriebstechnik
    Antworten: 9
    Letzter Beitrag: 23.04.2010, 15:46
  4. Antworten: 15
    Letzter Beitrag: 27.12.2007, 20:38
  5. Hersteller "ganz kleiner " Umrichter
    Von edi im Forum Antriebstechnik
    Antworten: 9
    Letzter Beitrag: 05.04.2006, 19:48

Lesezeichen

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •