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Thema: indradrive cs über profiNET mit S7-1200

  1. #1
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    Hallo...
    Ich mache gerade als finale meiner ausbildung eine diplomarbeit.
    Hierfür muss ich mit der S7-1200 über profiNET eine positionierung realisieren.Bei dem Regler handelt es sich um einen Bosch Rexroth IndraDrive CS. Habe mich jetzt schon ein bisschen mit dem Regler und der Software auseinander gesetzt, komme jedoch nicht drauf wie ich die Kommunikation SPS seitig und Regler seitig einrichten soll.
    Bitte um Hilfe
    Zitieren Zitieren indradrive cs über profiNET mit S7-1200  

  2. #2
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    Hallo,
    S7-1200 ist nicht so mein Ding ... aber vom Prinzip her :

    - du besorgst dir von Bosch-Rexroth die ProfiNet-GSD-Datei für den Regler
    - du besorgst dir von Bosch-Rexroth die Indraworks-Software für den Regler
    - mit der Indraworks-SW die PN-Schnittstelle des Reglers freischalten und die von dir gewünschten Daten für den Austausch Regler <-> SPS in der Führungskommunikation eintragen
    - entsprechend der vorherigen Definition (Anzahl der Worte) die HW-Konfig durchführen
    - entsprechend die Daten in die SPS einlesen / von ihr ausgeben

    An welcher Stelle hängst du konkret ?

    Gruß
    Larry

  3. #3
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    Ich will zwar nicht immer über bunte Schaltschränke lästern, aber das ist halt wieder ein Beispiel wo die beiden Hersteller auf Ihre eigenen SPS`n bzw. Antriebe verweisen.
    Da gibt es entsprechende Beispiele und wenn es Probleme gibt, dann wird nicht die Verantwortung hin- und hergeschoben.

    Bei einem SINAMICS, der über GSD ins TIA- Portal eingebunden wird, gibt es folgenden Beitrag. Mit dem Bosch Rexroth müsste es ähnlich sein:

    http://www.sps-forum.de/showthread.p...464#post414464

    Ich bin etwas vorsichtig, da ich mal bei einem Beitrag bzgl. azyklischer Kommunikation untersützt habe, wo es mit einem SIEMENS Micromaster funktioniert hat und mit dem Rexroth dann nicht. Aber die genauen Gründe sind mir nicht bekannt.

    Normallerweise, sollte es wie im Beitrag beschrieben funktionieren Vielleicht kann Superkater von seiner Erfahrung berichten.
    Geändert von zako (03.01.2013 um 12:04 Uhr)

  4. #4
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    @Zako:
    in welcher Beziehung steht dein Beitrag zur Frage des TE ?
    Ich hatte bisher keine Probleme so etwas (allerdings mit einer S7-300) zu realisieren ...

    Gruß
    Larry

  5. #5
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    Hallo Larry


    wieso passt meine Antwort nicht zur Frage?
    Dann sorry
    Geändert von zako (03.01.2013 um 16:16 Uhr)

  6. #6
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    Hallo,
    danke erstmals für die schnellen Antworten.
    die GSD Datei hab ich mir schon vorher besorgt genauso wie die Software (IndraWorks Ds11V10).
    Zurzeit hänge ich am Einstellen des Reglers (vorallem die Austausch-Parameter) bzw verstehe ich bei der SPS-seitigen programmierung folgendes nicht:
    Wofür sind die Parameter INDEX (Datensatznummer), Record(Datensatz) bzw. wo schreibe ich meinen Sollwert hin ( Angenommen wenn der Lage Sollwert 150mm sein soll....wohin mit den 150mm??)

    Und gleich noch eine andere Frage in diesem Zusammenhang:
    Von Bosch gibt es auf der Homepage einen S7-Positionierbaustein, dieser steht aber unter der Kategorie Profibus. Kann ich diesen Baustein auch für mein System mit ProfiNET verwenden?

  7. #7
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    Hallo,
    den Baustein kenne ich nicht - ich könnte mir aber vorstellen, dass er prinzipiell funktioniert.

    Da ich jetzt zu hause bin kann ich dir nicht mit konkreten Bezeichner-Namen kommen, die du in den Datenaustausch eintragen mußt.
    Die von dir genannten Parameter brauche ich auf jeden Fall nicht. Ich halte es für gewöhnlich so, dass die SPS die Ziel-Position und den Geschwindigkeits-Sollwert an den Regler übergibt und ich dann über das Regler-Steuerwort dem Regler den Start-Befehl dafür gebe. Manchmal hänge ich auch noch eine Kraft-Begrenzung und/oder eine Beschleunigung da mit rein.

    Deine Betriebsart hießt "antriebsgeführtes Positionieren".
    Die genannte Eintragungen machst du in der Rubrik "Führungskommunikation". Hier gibt es dann die Unter-Rubriken "vom Regler zur SPS" und "von der SPS zum Regler" (leider heißen die jetzt nicht genau so).
    Hier trägst du die genanten Parameter ein - ich kann das aber morgen gerne konkretisieren (an Hand meiner Vorgehensweise).
    An Hand der verwendeten Parameter ergibt sich dann die Breite des Daten-Austausches (das schreibt die SW irgendwo im Bild hin) und das mußt du in der GSD-Datei einstellen.

    Werden deine Regler schon als PN-Slaves erkannt ? Bzw. hast du schon Verbindung zur SPS (wenn auch halt noch keine sinnvolle Kommunikation) ?

    Gruß
    Larry

  8. #8
    schueler1000 ist offline Neuer Benutzer
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    Hallo,
    Danke Larry....würdest mir mit deinem Beispiel sehr sehr helfen.
    Neine eine Verbindung vom Regler zur SPS habe ich noch keine...leider.
    Die Breite des Daten Austausches muss ich die in den Eigenschaften der GSD Datei einstellen oder am Baustein (LEN Parameter)?

  9. #9
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    Ja ... in den Eigenschaften der GSD-Datei.
    Ich baue dir da morgen mal mit ein paar Screenshots etwas zusammen.

    Dessen ungeachtet solltest du aber den PN schon mal ans Laufen bekommen.
    In der Achse hast du den PN-Port freigegeben (mit IndraWorks) ?
    Die IP-Adresse deines Ports (X24,X25 glaube ich) ist unterschiedlich von der der PN-Schnittstelle ? (muss so sein obwohl es eigentlich der gleiche Port ist)
    Hast du die Achse als Teilnehmer in deiner HW-Konfig eingetragen ?
    Wird dir die Achse als erreichbarer Ethernet-Teilnehmer angezeigt ?

    Ansonsten würde ich sagen : bis morgen ...

    Gruß
    Larry

  10. #10
    schueler1000 ist offline Neuer Benutzer
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    wenn du meinst den Regler Port auf ProfiNET einstellen dann ja.
    Oh ja das mit den IP Adressen wäre dann schonmal der 1. Fehler gewesen.
    HW-Kofig wurde gemacht.
    Wie kann ich mit die Eerreichbaren Teilnehmer anzeigen lassen?

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