[Hilfe!] Regalbediengerät für ein Hochregallager mit der S7

Brino

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Liebe SPS-Kenner! ;)

Ich muss in der Schule ein Regalbediengerät für ein Hochregallager mit der S7 programmieren.

Kann mir jemand von euch verraten wie ich das am geschicktesten lösen soll?? ^^

Angabe:

Der Entwurf einer SPS Steuerung für das Projekt soll sowohl die Komponenten des Hebens und Senkens als auch den Hand- und Automatik-Betrieb beinhalten: Der Frequenzumrichter wird über analoge Ausgänge der SPS gesteuert. Das Bedienpult für die Steuerung ist wie dargestellt aufgebaut (Langsamvorwärts, Langsam zurück, Schnell vorwärts, Hand- und Automatikbetrieb, Not-Halt). Eine zusätzliche Positionserfassung dient der Lagebestimmung des/der Pakete (Eingänge selbstvergeben)

Bild 1.JPGBild 3.JPGBild 4.JPG



Ich wäre über jegliche Hilfe sehr dankbar!
 
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