kompliziert zu erklären :D Achse die auf Druck reagiert und diesen ausgleicht..

E

erzteufele

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Moin,

ich möchte gerne was bauen .... :D
meine Vorstellung ist das ich eine Achse habe auf dieser ist ein Hand hebel kommt jetzt jemand und will den Hebel drücken oder ziehen also die Achse hin oder her bewegen erkennt das der Hebel und gibt das sofort der Achse weiter so das der Mensch ohne Kraft die Achse bewegt ;-) weißt ihr was ich meine? gibt es sowas schon fix und fertig oder muss ich mir doch den kopf zerbrechen :) ?

grüßel erzi
 
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genau ;)

die vorrichtung wo ich somit unterstützen möchte... hier wird quasi eine leitung in ein stück schlauch gezogen dies machen die arbeiter von hand und dazu braucht man ca. 60-70N möchte quasi das diese kraft reduziert nahezu 0 wird... ohne das die arbeiter etwas tu´n müssen;)
 
ich würde einen analogen Joystick nehmen und die Istposition des Joystick als Solldrehzahl auf einen FU legen. könnte so funktionieren...
 
Ich kenne so etwas ähnliches von einen Kreissägen Hersteller, dort
werden schwere Bohlen auf den Tischwagen gelegt und wenn man eine Art
von Joystick drückt wird der Wagen an das Sägeblatt vorbei Gefahren.

Je nach dem wie stark man den Joystick drückt fährt der Wagen dann schneller
oder langsamer. Was da jetzt genau am Joystick verbaut ist, weiß ich auch nicht
vielleicht ein DMS Streifen.
 
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ja mit joystick mit analogausgang hatte ich auch schon im kopf ;)
im moment schwebt mir sowas vor mit kraftmessdose und regelkreis im servocontroller :D sobald etwas kraft ausgeübt wird soll der controller diese versuchen wieder wegzubekommen durch wegfahren ;)
so das auch die achse stehen bleibt wenn man keine kraft mehr ausübt :) ... nur mit den komponenten weiß ich noch nicht wirklich theoretisch reicht mir schon eine kraftregelung hat ja fast jeder controller ich nehme am liebern den cmmp von festo das hat dies auf jedenfall .. nun müsste ich diesen aber mit einer externen kraft verknüpfen :D muss mal wieder etwas spielen :)
 
Hallo Erzteufele,

das sollte mit dem erwähnten CMMP Servomotorcontroller kein Problem sein. Stichwort "Joystickbetrieb" passt hier schon ganz gut. Genau so heißt das hier auch! Bitte dazu einfach im FCT unter "Anwendungsdaten" den Hakten "Positionieren über analogen Sollwert" setzen und dann über die Verfahrsatztabelle einen Satz auswählen. Die Skalierung des Analogeingangs (Achtung nur +/- 10V) kann direkt unter "Analoge Eingänge" parametriert werden.

1. Option:
Je nach Schalterstellung fährt der Antrieb auf die Position. Jeder Analogwert bspw. 3V entsprechen 300mm werden angefahren. Wird der Joystick losgelassen fährt die Achse auf 0mm da die Spannung 0V ist.

2. Option:
Joystickbetrieb wobei der Analogsollwert nun als Geschwindigkeitsvorgabe zu sehen ist. Schnappt der Joystick nun in die Ruhestellung zurück so bleibt die Achse an der aktuellen Position stehen. Es kann bspw. konfiguriert werden, dass 3V 20mm/s entsprechen.

Achtung: Sicherheitsbetrachtung nicht vergessen! Ist die Achse im direkten Personenkontakt so gelten gesonderte Richtlinien. Thema SLS!

Alternativ wäre auch eine servopneumatische Lösung denkbar. Hier kann der Druck und Querschnitt so gewählt werden um unter entsprechende Vorschubkräfte zu gelangen (natürlich vorausgesetzt, dass die möglichen Kräfte noch ausreichen um die Aufgabe zu lösen!). Unter Stichwort "Servopneumatik" unter http://www.festo.de gibt es einige Lösungsmöglichkeiten.

Beratung und technische Hilfe gibt es auch unter 0711 / 347 - 3000.

Grüße
BJK
 
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Sowas gibt es fertig und nennt sich hebehilfe oder hebezeug. der mitarbeiter braucht dann nur den arm oder was auch immer leicht anheben und die hydraulik macht den rest.
 
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