Schlitten über Drehgeber genau positionieren

STGT93

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Hallo zusammen,

bin neu hier und weis nicht ob ich hier richtig bin.

Bin gerade an einem Projekt dran und zwar ist eine Anlage gegeben mit einem
Elektromotor zwei Endschalter und einem Schlitten. Der Schlitten wird durch eine Spindel
angetrieben.
Nun möchte ich das der Schieber eine genau vorgegebene Position mit einer Siemens Step-7 Steuerung anfahren kann
und anschließend in die Grundstellung zurück fährt.
Habe mir überlegt, an der Spindel einen inkrementellen Drehgeber zu montieren, um die genaue
Position des Schlittens zu erfassen.

Nun meine Frage.
Ist es sinvoll einen inkrementellen Drehgeber anzubringen?
Wenn ja, welchen Umrichter benötige ich zwischen dem Drehgeber und der Siemens Step-7 Steuerung?

Über eure Hilfe würde ich mich sehr freuen.


Vielen Dank.

Gruß
STGT93
 
eine eine mögliche Konfiguration:

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/67261457

Wenn Du einen reinen inkrementellen Geber verwendest, dann musst Du noch Power OFF/ON eine Referenzpunktfahrt durchführen, d.h. Du brauchst dann noch einen Nocken (wobei man auch einen der beiden Endschalter als Referenznocken verwenden kann). Alternative wäre ein Motor mit Absolutwertgeber.
Die Positionssollwertgenerierung macht alles der Antrieb ("Einfachpositionierer"). Zur Auslegung der Antriebe würde sich das Programm SIZER anbieten:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54992004

Es gehen auch Konfigurationen mit anderen Antriebsherstellern, die gibt es wie Sand am Meer.
 
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Ich würde es auch so machen, dass der Umrichter die Positionieraufgabe übernimmt.
Der Umrichter muss also entsprechend ausgerüstet sein, um einen Drehgeber auswerten und positionieren zu können.
Weiter sollte der Umrichter in dieser Konfiguration per Bus-Steuerung mit der S7 kommunizieren können.
 
Grundsätzlich sollte erstmal angegeben werden:

  • Wie genau muß es sein
  • Welche Antriebs-Hardware wird verwendet
  • Welcher Steurungstyp wird verwendet
  • Wie Dynamisch soll es sein
 
Hallo!

vielen Dank für eure Antworten.

Um die Referenzpunktfahrt durchführen zu können, möchte ich die beiden Endschalter als "Nocken" verwenden.
Da die Anlage mit den beiden Endschaltern schon vorhanden ist.

Habe Fieberhaft nach einem passenden Umrichter gesucht, leider ohne Erfolg.
Könnt ihr mir weiterhelfen wo man solche Umrichter findet.

Zu der Frage wie genau das sein muss, gab es keine Angaben.
Die Spindel ist 1 Meter lang. Dehshalb sollte es schon genau sein.

Es wird eine Sinamics CU310PN / PM340 verwendet.


Ich hoffe durch diese Angaben, könnt ihr mir noch etwas weiterhelfen.

Vielen Dank.

PS: Konnte leider nicht früher Antworten.
 
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Hallo!

vielen Dank für eure Antworten.

Um die Referenzpunktfahrt durchführen zu können, möchte ich die beiden Endschalter als "Nocken" verwenden.
Da die Anlage mit den beiden Endschaltern schon vorhanden ist.

Habe Fieberhaft nach einem passenden Umrichter gesucht, leider ohne Erfolg.
Könnt ihr mir weiterhelfen wo man solche Umrichter findet.

Zu der Frage wie genau das sein muss, gab es keine Angaben.
Die Spindel ist 1 Meter lang. Dehshalb sollte es schon genau sein.

Es wird eine Sinamics CU310PN / PM340 verwendet.


Ich hoffe durch diese Angaben, könnt ihr mir noch etwas weiterhelfen.

Vielen Dank.

PS: Konnte leider nicht früher Antworten.
 
Hallo!

vielen Dank für eure Antworten.

Um die Referenzpunktfahrt durchführen zu können, möchte ich die beiden Endschalter als "Nocken" verwenden.
Da die Anlage mit den beiden Endschaltern schon vorhanden ist.

Habe Fieberhaft nach einem passenden Umrichter gesucht, leider ohne Erfolg.
Könnt ihr mir weiterhelfen wo man solche Umrichter findet.

Zu der Frage wie genau das sein muss, gab es keine Angaben.
Die Spindel ist 1 Meter lang. Dehshalb sollte es schon genau sein.

Es wird eine Sinamics CU310PN / PM340 verwendet.


Ich hoffe durch diese Angaben, könnt ihr mir noch etwas weiterhelfen.

Vielen Dank.

PS: Konnte leider nicht früher Antworten.
 
Hallo!

vielen Dank für eure Antworten.

Um die Referenzpunktfahrt durchführen zu können, möchte ich die beiden Endschalter als "Nocken" verwenden.
Da die Anlage mit den beiden Endschaltern schon vorhanden ist.

Habe Fieberhaft nach einem passenden Umrichter gesucht, leider ohne Erfolg.
Könnt ihr mir weiterhelfen wo man solche Umrichter findet.

Zu der Frage wie genau das sein muss, gab es keine Angaben.
Die Spindel ist 1 Meter lang. Dehshalb sollte es schon genau sein.

Es wird eine Sinamics CU310PN / PM340 verwendet.


Ich hoffe durch diese Angaben, könnt ihr mir noch etwas weiterhelfen.

Vielen Dank.

PS: Konnte leider nicht früher Antworten.
 
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Hallo!

vielen Dank für eure Antworten

Um die Referenzpunktfahrt durchführen zu können, möchte ich die beiden Endschalter als "Nocken" verwenden.
Da die Anlage mit den beiden Endschaltern schon vorhanden ist.

Habe Fieberhaft nach einem passenden Umrichter gesucht, leider ohne Erfolg.
Könnt ihr mir weiterhelfen wo man solche Umrichter findet.

Zu der Frage wie genau das sein muss, gab es keine Angaben.
Die Spindel ist 1 Meter lang. Deshalb sollte es schon genau sein.

Es wird eine Sinamics CU310PN / PM340 verwendet.


Ich hoffe durch diese Angaben, könnt ihr mir noch etwas weiterhelfen.

Vielen Dank.

PS: Konnte leider nicht früher Antworten.
 
Die Frage nach dem Umrichter hast du ja dir quasi selbst beantwortet bzw. vorgegeben Sinamics C310PN PM340 jetzt noch passender Motor je nach Genauigkeit/Dynamik und fertig
 
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... welche Steuerung hast Du jetzt eigentlich?

Mit einer S7-300 / 400 würde ich den Einfachpositionierer im SINAMCS verwenden. Da kannst Du den einen Nocken als Referenznocken nehmen und den anderen als Umkehrnocken. Wenn du referenziert bist, dann verwendest Du diese als Hardwareentschalter (Hinweis: Bitte AUS1- Rampe nicht auf den Standardwert von 10s stehenlassen !)

Mit einer S7-1500 würde sich evtl. auch die Motioncontrolfunktionalität in der S7 anbieten. Dann arbeitet der SINAMICS im Prinzip nur als Drehzahlsollwertsteller und der Rest (Sollwertinterpolation + Lageregelung) wird in der Steuerung gemacht. Da hast Du z.B. das ganze Alarmhandling schon im Bauch ("Technologieobjekt").

Zur Antriebsauslegung würde ich den SIZER verwenden:
https://www.automation.siemens.com/...ages/drive-design-tool-sizer.aspx?HTTPS=REDIR
 
Zuletzt bearbeitet:
... steht auch im FAQ beschrieben, wie die Einbindung zu realisieren ist.

Ich persönlich würde es auch über den EPos machen. Folgend hatte ich mal versucht herauszufinden, was den Anwendern lieber ist:
http://www.sps-forum.de/antriebstec...rtes-motioncontrol-versus-antriebsintern.html

Ggf. tut sich der reine SPS Programmierer mit z.B. PLC OPEN Bausteinen leichter. Aber wenn man mal das Zusammenspiel zwischen Steuer- und Zustandswörter kennt, dann ist man mit dem EPos auch sehr flexibel.
 
Als Frequenzumrichter verwende ich den Sinamics S120 (CU310PN PM340)
als Steuerung verwende ich die CPU Simatic S7-300.

Verdrahtung:

Den Motor schließe ich an der Sinamics S120

Schließe ich den Drehgeber an der CPU (als Zähler) oder an der CU an?
Wie schließe ich den Drehgeber an?
Gibt es dazu einen Verdrahtungsplan?

Über eure Hilfe und Vorschläge würde ich mich freuen.
 
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Hallo,

die Kommunikation S7 --> Antrieb erfolgt über Profinet (z.B. Standardtelegramm 111 - bei der Antriebsinbetriebnahme im Konfigurator den Einfachpositionierer anklicken). Deine Nocken verdrahtest Du auf Digitaleingänge der CU310-2PN.
Jetzt hängt es davon ab, welchen Motor Du einsetzt. Wenn Du z.B. einen Asynchronmotor mit (klassischen) HTL oder TTL- Geber verwendest, dann kannst Du den Geber direkt an der CU310-2PN auflegen. Wenn Du einen Motor mit DriveCliQ- Schnittstelle verwendest, dann kannst Du diesen direkt in die DriveCliQ- Buchse der CU310-2PN anschließen (die Leistungsleitungen an der PM340). Ansonsten brauchst Du für die Geberauswertung (und Temperaturauswertung) ein SMC10 (für Resolver) oder SMC20 (für sin/cos- Geber (Absolutwertgeber willst Du ja anscheinend nicht einsetzen)).

Grüße
Zako
 
Zuletzt bearbeitet:
Danke Zako für deine schnelle Hilfe.

Hab mich nochmals Informiert und festgestellt, das ein HTL-Geber das passende ist.
Den setzte ich dann direkt an den Motor.
Nur welcher HTL-Geber mit integrierter seriellen Schnittstelle von Siemens ist der richtige,
um direkt auf die CU 310 PN/PM 340 zu gelangen?

Vielen Dank
 
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