Vorschubachse fängt ohne erkennbaren grund zu rattern an.

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Hans21

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Hallo zusammen, wurde heute morgen vor ein kleines Problem gestellt.

Ich habe eine Vorschubachse mit einem Siemens 1FT5.... Servomotor welcher von einem Simodrive gesteuert wird. Der Motor hat heute zu rattern begonnen. Habe den Motor schon getauscht und Kontolliert ob es irgendwie an der Mechanik klemmt, aber dies war nicht der Fall. Danach hab ich den Motor abgebaut und ihn eingeschaltet, dabei konnte ich feststellen dass das rattern vom Motor aus kommt. Dieser ist aber im einwandfreien Zustand.

Hat irgendjemand eine Idee an was es Sonst noch liegen kann??

danke im Vorraus
 
Hallo,
ich könnte mir vorstellen, dass das von einer Geber-Rückführung kommt.
Ggf. hast du an dem Antrieb einen Inkremental- oder Absolutwertgeber mit Rückführung auf den Servo-Verstärker.
Wenn der kein sauberes Signal mehr liefert oder auch wenn deine Antriebs-Mechanik bis zum Geber nicht mehr so toll ist dann kann das System zu schwingen anfangen ...

Gruß
Larry
 
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Habe auf dem Motor einen Inkremantal-geber mit TTL-Ausgangssignal, welcher direkt auf die Sinumerik geht. Eine Rückführung ist nicht vorhanden. Der Tacho ist direkt mit dem FU verbunden. Es kommt lediglich noch ein Analoges Sollwertsignal von der Sinumerik, zum FU rüber. Könnte es auch möglich sein das bei dem Geber, welcher ja auch im eigenen Gehäuse gelagert ist, die lager einfach defekt, bzw. zu großes spiel haben??
 
Hans21 schrieb:
Hat irgendjemand eine Idee an was es Sonst noch liegen kann??
Zum Vergrößern anklicken....
Mögliche Ursachen gibt es einige, z.B.:
-Motorkabel
-Feedbackkabel
-Geberkabel
-Geber
-Leistungsteil Simodrive
-Reglerkarte(-einschub) Simodrive
-Haltebremse bzw. deren Ansteuerung bzw. Kabel
-Vorschubregelung (wer macht die eigentlich?)
Zum weiteren Eingrenzen würde ich den Lageregelkreis auftrennen und den (ausgebauten) Motor mal drehzahlgeregelt laufen lassen.

Grüße von HaDi
 
Ich würde auch sagen Leistungsteil, oder Mechanik. Ist da noch ein Zahnriemen verbaut?

Gruss
Torsten

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Hallo Hans21,

das gleiche Problem hatte ich auch mal mit 1FT5 Motoren und einer Simodrive 611. Bei Achse war so am "rattern", das ich dachte, mir fliegt gleich hier etwas auseinander.
Damals war es das Kabel für die Lagereglung. Der Stecker am Simodrive hatte sich bei Reinigungsarbeiten etwas gelöst. Aber auch ein Kabelbruch hätte dieses Phänomen. Aber auch wenn die Karte für die Lagereglung defekt ist, kann es u.U. zu dem besagten "rattern" kommen.
Zu den anderen Fehlerursachen:
Geber oder Geberleitung defekt - dann müßtest du normalerweise "Hardware Regelkreis" bekommen
Wenn eine Leistungskarte kaputt ist, müßtest du "DAU Begrenzung" bekommen. DAU Begrenzung kann aber alles sein.. z.B. auch mechanische Schwergängigkeit
Wenn der Motor oder das Motorkabel defekt ist bzw. einen schluss hat, müßest du einen "I²t" Fehler bekommen.


Was für eine NC hast du??

Gruß
MeisterLampe81
 
Morgen zusammen,

danke für die zahlreichen hilfen, bekomme heute im laufe des Tages eine komplett neue Achse und dann wird nach dem ausschlussverfahren weiter gesucht.

@ MeisterLampe81
Habe ebenfalls eine Simodrive 611(6SC6110-3AA00) , die Stecker der Lageregelung sind in Ordnung (habe es auch schon ausgetauscht ->gleicher effekt).

gruß
 
Danke nochmal an alle Beträge.

Das VS-Modul ist defekt. Habe ein neues eingebaut und siehe da schon funktioniert wieder alles wunderbar.:D:D
 
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