CMMP-AS Endschalter auslesen

[rkoe1]

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Hallo an Alle, ich habe folgendes Problem: ich will über einen Servoumrichter von Festo (CMMP-AS) eine Achse positionieren. Nun habe ich 2 Endlagenschalter (positiv und negativ) die vom Kunden auf den Umrichter gelegt sind. Diese muss ich aber auch im Programm verarbeiten. Hat jemand eine Ahnung wie ich diese aus dem Servo auslesen kann? Vielen Dank

 

[Ralle]

Wozu brauchst du die denn im Programm? (Außer Fehlermeldung) Der Servo geht in Störung wenn er die Endschalter anfährt, das zeigt er über Fehler und Fehlernummer an, also hast du doch darüber deine Information für das Programm.

 

[rkoe1]

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Hallo Ralle,

der Kunde möchte ein "automatisches Freifahren" vom Endschalter realisiert haben. Soll heißen es wird ein Taster betätigt und die Achse fährt automatisch vom Endschalter. Da Festo diese Funktion aber im Umrichter nicht anbietet müsste ich erkennen auf welchem Endschalter (positiv/negativ) die Achse steht.

Viele Grüße
rkoe1

 

[StructuredTrash]

Ich kenne die Festo-Regler zwar nicht aus der Praxis, aber die arbeiten doch mit dem CIA-DS402-Profil. Da müsstest Du das Objekt 60FD (Digital Inputs) in ein PDO mappen. Wie man das bei Festo macht, sollte im Handbuch stehen.

 

[rkoe1]

Hallo StructuredTrash,
ist in der Beschreibung etwas unklar beschrieben ob und wie das möglich ist (vielleicht erkenne ich es auch nur nicht).
Viele Grüße
rkoe1

 

[volker]

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ich kenne nur die cmms. es ist in der praxis eigentlich unmöglich, das die hw-endschalter überhaupt angefahren werden da die sw-endschalter vor diesen liegen. kann maximal passieren wenn der gebe nicht io ist

 

[StructuredTrash]

ich kenne nur die cmms. es ist in der praxis eigentlich unmöglich, das die hw-endschalter überhaupt angefahren werden da die sw-endschalter vor diesen liegen.

Auch nicht im Tippbetrieb oder beim Referenzieren?

Hallo StructuredTrash,
ist in der Beschreibung etwas unklar beschrieben ob und wie das möglich ist (vielleicht erkenne ich es auch nur nicht).
Viele Grüße
rkoe1

Da kann ich Dir leider (noch) nicht weiterhelfen. Ich denke auch an den Einsatz des CMMP-AS und sollte dafür das Handbuch vorab bekommen. Ist aber noch nicht da.

 

[volker]

im tippbetrieb nicht.
bei referenzieren ja. ref start. hw-es wird angefahren und wieder verlassen. ref-punkt wird gesetzt.

das handbuch gibts bei festo auf der homepage

 

[Ralle]

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Ich nutze i.d.R. nur die Hardwareendschalter, die werden aber nur angefahren, wenn man falsche Fahrwerte vorgibt. Aber noch einmal, der Servo geht in Störung, wenn du einen Endschalter anfährst, dann mußt du in den Jogmode schalten, die Störung quittieren und den Servo in die Gegenrichtung fahren. Die Meldung "Endschalter positiv bzw. negativ" angefahren kommt ja ohnehin vom Servo als Meldung.

 

[zotos]

Ja man kommt an diese Information ran.

Unter Feldbus, FHPP-Editor kann man den Parameterkanal aktivieren und unter "Antwort an die SPS" die EAs an die SPS senden.