Achse macht Geräusche bei Zwangsdynamisierung, externen Stops und Bremsentest

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knuffy

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Hallo Leute,

ich bin gerade dabei, ein Ladeportal für CNC-Maschinen in Betrieb zu nehmen, was auch wunderbar funktioniert.
Nun habe ich das "Problem", dass beim Bremsentest und der Zwangsdynamisierung die Achsen sehr laute Geräusche machen.
Der Bremsentest läuft ohne Probleme durch, nur ist es meiner Meinung nach etwas unschön, dass sich das ganze so anhört, als ob eine Dampflock in die Halle fährt.

Es handelt sich um eine Siemens Sinumerik 840D sl Steuerung mit Sinamics Achsreglern.

Kennt jemand eine Möglichkeit, das Ganze etwas leiser zu gestalten?
Ich hoffe, ihr könnt mir weiter helfen.

Danke und Gruß
knuffy
 
Es geht beim Bremsentest und der Zwangsdynamisierung nicht den Wohlfühlfaktor des Bedieners sondern um den Test der sicherheitsrelevanten Anlagen Teile.
Eine Motor / Regler der mit einem bestimmten Moment gegen eine geschlossene Bremse arbeitet ist nicht leise. Es sei denn man Schraubt das Moment nach unten. (aber dann macht der test wenig Sinn)
Die Geräusche beim Test der Ext Stop‘s kann man vieleicht reduzieren wenn die Antriebsfreigeb aus ist. Das zu beurteilen setzt aber Kenntnis des Sicherheitskonzepts und der Umsetzung voraus.
 
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Hallo Knuffy,

reduziere zum Test mal Deinen Drehzahlregler und Lagereglerverstärkungsfaktor um Faktor 5. Falls das Geräusch dann weg ist, tippe ich auf eine Resonanz zwischen dem Motor und der Motorhaltebremse.
Man kann diese Frequenz auch mit der Messfunktion ermitteln - einfach Stromreglerführungsfrequnezgang aufnehmen und zusätzlich den Drehzahlistwert mittracen. Anschliessend über die Mathmatikfunktion das Bodediagramm von Drehzahlistwert zu Drehmomentistwert bilden. Dann siehst Du die Resonanzstelle und legst einen zusätzlichen Filter auf die Frequenz (als Bandsperre).
Man könnte aber auch einfach eine kp- Adaption des Drehzahlregler machen, wenn die Bremse geschlossen ist, dann einfach nur mit 20% Drehzahlregler- kp arbeiten. Bei geschlossener Bremse brauchst Du ja keinen dynamischen Drehzahlregler ;)

Grüße
Zako
PS.: Eigentlich müsstest Du auch das Geräusch beim Bremsen schliessen/öffnen hören. Aber da sind die Zeiten recht kurz wo man gegen die Bremse regelt (bzw. wenn man die Bremsenöffnungszeit und -schliesszeit korrekt eingetragen hat, dann passt es eh).
 
Hallo Leute, danke für eure schnellen Antworten.
Dass es dabei nicht um den Wohlfühlfaktor des Bedienpersonals geht, ist mit schon bewusst.
An anderen Anlagen habe ich aber schon mitbekommen, dass ein Siemens-Mitarbeiter mit gewissen Maschinendaten die Geräusche der Achsen speziell bei der Zwangsdynamisierung stark reduziert hat.
Deshalb habe ich gedacht, das ist doch mal ne Frage wert.

Morgen bei der Arbeit werde ich versuchen, die Werte aufzuzeichnen.
Interessant wäre vielleicht noch zu wissen, welche Maschinendaten für besagte Änderungen verantwortlich sind.

Vielen Dank
 
Bevor man hier in weiter Traumdeutung verfällt
Sollte der TE mal mit Daten kommen
Was für ein Motor ?
Interne / Externe Bremse
womöglich einen Gantry Konstruktion ?
Welche Parameter werden beim Bremsentest verwendet?
Hat der die Beispiel Applikation von Siemens verwendet?
Was ist Laut ?


An der 840D kann man das Bode Diagramm anzeigen.
Aber den Führungsfrequenzgang mit geschlossener Bremse aufnehmen ?

Den Drehzahl / Lageregler nach gefallen des Bremsentest einzustellen ist der falsche Weg!


Seit die Steuerung der Motorbremse durch die Antriebe erledigt wird hat sich die Geräuschentwicklung beim Bremse schließen/öffnen deutlich verringert.
Der Antrieb weiß halt besser als der PLC Programmierer wann der richtige Zeitpunkt ist .
 
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Wie man durch ändern vom Maschinenparameter der Achsen die Geräuschentwicklung beim
Test der Abschaltpfade (Zwangsdynamisierung) beeinflussen kann erschließt sich mir nicht.

Nur der Ablauf kann das beeinflussen und der ist in der PLC fest gelegt.

Sätze aus dem Handbuch dazu

Der Test der Abschaltpfade (Zwangsdynamisierung) muß zu einem geeigneten
Zeitpunkt durchgeführt werden, siehe Kapitel 5.3 “Zwangsdynamisierung”.

Hinweis
Der Zeitpunkt zum ”Test der Abschaltpfade” ist vom Maschinenhersteller in einem
entsprechenden “Testbaustein” zu definieren.
Hinweis
Ist die Bremsenansteuerung freigegeben, so wird bei Auslösung des Teststops
auch die Bremse angesteuert.
Voraussetzungen für den Teststop
Die Impulse müssen zu Beginn noch freigegeben sein, außerdem darf zu Beginn
kein SH angewählt sein.
Bei hängenden Achsen muß der Hersteller dafür Sorge tragen, daß diese fest
gebremst sind.
Hinweis
Der Teststop kann unabhängig vom Status der Standard--Impulslöschung durchgeführt
werden.
 
Den Drehzahl / Lageregler nach gefallen des Bremsentest einzustellen ist der falsche Weg!
Zum Vergrößern anklicken....

... falls es tatsächlich eine Resonanz ist, dann kann man ja einen Datensatz für geschlossene und einen für geöffnete Bremse verwenden. Oder einfach einen Filter für die Bremse setzen, aber jeder Filter kostet Phasenreserve - also wäre eine Reduzierung des Drehzahlregler- kp`s ggf. die Folge (falls man bereits eine grenzstabile Einstellung hat).

Führungsfrequenzgang mit geschlossener Bremse aufnehmen ?
Zum Vergrößern anklicken....
Ja, das ist ohnehin so, dass bei vorhandener Bremse diese beim Stromreglerfrequenzgang geschlossen wird. Macht ja auch Sinn, sonst könnte man diesen nicht bei hängenden Achsen durchführen. Weiterhin kann man durch Vorgabe eines Drehmomentoffsets auch die Adaption des Stromregler- kp`s prüfen - sinnvoll v.a. bei Einsatz von Nicht- SIEMENS Motoren. Häufig werden in den Datenblättern Nichtlinearitäten (Sättigung der Induktivität) eben nicht angegeben. Da hat eine Motorbremse tatsächlich auch einen Vorteil...
 
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