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Guten Tag zusammen,
folgende Aufgabenstellung: ein Lift (Sinamics S120, Konfiguriert über die Starter-Software) transportiert Paletten nach oben. Die Palette ist dabei mit einem Riemen mit dem Motor verbunden. Ist die Palette oben angelangt, fährt diese in eine Vorrichtung der die Palette hält und der Riemen sollte entlastet werden. Was soviel heißt wie, der Antrieb sollte Momentenlos geschaltet werden. Jetzt könnte ich natürlich meinen Antrieb in die sichere Funktion SS1 (wird ja nach Ablauf einer Verzögerungszeit zu STO) schalten, allerdings will ich eigentlich nicht in meinem Safety-Programm etwas verändern. Gibt es denn andere Möglichkeiten den Antrieb Momentenlos zu schalten? Hat jemand schon Erfahrung mit diesem Thema? Die Kommunikation zwischen SPS und Antrieb wird übrigens über den FB283, das Telegramm 111 und das Safety-Telegramm 390 realisiert.
Danke für Eure Hilfe!
grüße
elifendt
folgende Aufgabenstellung: ein Lift (Sinamics S120, Konfiguriert über die Starter-Software) transportiert Paletten nach oben. Die Palette ist dabei mit einem Riemen mit dem Motor verbunden. Ist die Palette oben angelangt, fährt diese in eine Vorrichtung der die Palette hält und der Riemen sollte entlastet werden. Was soviel heißt wie, der Antrieb sollte Momentenlos geschaltet werden. Jetzt könnte ich natürlich meinen Antrieb in die sichere Funktion SS1 (wird ja nach Ablauf einer Verzögerungszeit zu STO) schalten, allerdings will ich eigentlich nicht in meinem Safety-Programm etwas verändern. Gibt es denn andere Möglichkeiten den Antrieb Momentenlos zu schalten? Hat jemand schon Erfahrung mit diesem Thema? Die Kommunikation zwischen SPS und Antrieb wird übrigens über den FB283, das Telegramm 111 und das Safety-Telegramm 390 realisiert.
Danke für Eure Hilfe!
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elifendt