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Thema: Spindelachse schwingt, CNC

  1. #1
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    Hi,

    in einem befreundeten Betrieb der eine CNC-Fräse von Deckel-Maho hat,
    hat die Frässpindel mit der Zeit angefangen zu schwingen.

    Verbaut ist ein Simodrive 611
    und der Motorabgang ist ein 6SN1123-1AA00-0GA0

    Da das Problem schleichend angefangen hat,
    kann es sich um keinen Parametrierfehler handeln,
    hat jemand Ahnung von solchen Maschinen und kann
    mir sagen ob das eher am Motorabgang oder doch am Motor selber liegen kann?

    Mit Schwingen meine ich:
    Sollwert 5000rpm
    Istwert 4500-5200rpm immer rauf und runter...

    Bei kleineren Drehzahlen ist das Problem weniger Schlimm,
    bei größeren noch schlimmer (max 6200rpm)
    gruss Markus
    Zitieren Zitieren Spindelachse schwingt, CNC  

  2. #2
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    Hallo,

    ich kenne zwar Eure Maschine nicht, vermute aber nach Deiner Beschreibung folgendes Problem:

    Die zu regelnde Strecke ( Motor mit Spindel ) hat mit der Zeit Ihre Werte verändert, wie z.B. Leichtgängigkeit u.a.
    Daher neigt jetzt der Regelkreis zum Schwingen. Meines Erachtens ist es erforderlich, die entsprechenden Parameter
    des Reglers anzupassen bzw. nachzustellen.


    Gruß
    Kalle B

  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu kalle_B für den nützlichen Beitrag:

    mnuesser (05.11.2013)

  4. #3
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    ... schau mal, ob ein Stromsollwertfilter (typisch Bandsperre) eingestellt wurde. Ggf. hat sich im Laufe der Zeit die mechanische Steifigkeit des Antriebsstrangs geändert und Du musst nachjustieren.

    Ansonsten:
    - Geberanbau durch Lagetest kontrollieren
    - Stromregler sollte eigentlich nicht angepasst werden müssen (Motordaten sollten sich nicht ändern (außer man hat den Motor z.B. entmagnetisiert, verheizt etc.))
    - Drehzahl-/Lageregelkreis nachoptimieren (ggf. incl. Anpassen der Filter).

    Vielleicht reicht das Autotunig aus - auf jedenfall den heutigen Parametersatz speichern.

  5. Folgender Benutzer sagt Danke zu zako für den nützlichen Beitrag:

    mnuesser (05.11.2013)

  6. #4
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    Schau dir doch an der PCU mit dem Oszilloskop den Antrieb an.
    Da siehst du was für das Schwingen verantwortlich ist.
    Ist es ein HBZ oder VBZ oder welche Art von Maschine von Deckel?


    bike
    "Any fool can write code that a computer can understand.
    Good programmers write code that humans can understand."
    --Martin Fowler

  7. Folgender Benutzer sagt Danke zu bike für den nützlichen Beitrag:

    mnuesser (05.11.2013)

  8. #5
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    Hallo zusammen,

    ich hab dem Kollegen gesagt er soll den Kundendienst mal bemühen,
    und ihm einen Ausdruck von dem Thread in die Hand gedrückt.

    Vielen dank für eure Antworten.
    gruss Markus

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