Hallo SINAMICS User,

hier eine kleine Hilfe um die Ansteuerung von SINAMICS Antrieben über Standardtelegramme im TIA Portal mit Hilfe von PLC-Datentypen (das hieß früher UDT) zu vereinfachen.
Ist beschrieben für die S7-300/400/1200/1500

http://support.automation.siemens.co...ew/de/82841762