Also, die Synchronisation von 3 Motoren funktioniert auch nicht viel anders als die Synchronisation von 2 Motoren. Solange immer derselbe Motor der Master ist, ist das kein Problem.
Hardware:
- 1 MDX61B (Baugröße egal), Standard-Ausführung
- 2 MDX61B (Baugröße egal), Technologie-Ausführung (zu erkennen, dass in der Tyenbezeichnung am Ende 0T statt 00 steht)
- 3 Geberkarten (DER, DEH oder DIP)
- Wird die externe Steuerung über einen Feldbus (Profibus, Interbus, Canopen) gemacht, so ist noch die jeweilige Feldbuskarte notwendig
Verbinden der Umrichter:
- Alle 3 Umrichter werden über SBus verbunden (Abschlusswiderstand am Anfang und am Ende einschalten nicht vergessen)
- sollte Dir SEW vorschlagen, statt dessen die Variante mit der Synchronlaufkarte DRS zu machen --> vergiss es, bringt nichts außer Mehraufwand
Die Synchronisation funktioniert grundsätzlich nach folgendem Schema:
- Der Master legt im 1ms Takt einen beliebigen Wert auf den SBus (synchronisierter Can Layer 2), in der Regel man hier den Lage-Istwert oder den internen Lage-Sollwert senden.
- zusätzlich wird alle 5 ms ein Sync-Telegramm gesendet, sodass sich die Slaves am SBus synchronisieren können.
- die beiden Slaves empfangen den Wert vom Master und synchronisieren sich darauf
nach diese Art und weise ließen sich theoretisch 31 Slaves anschließen
Die eigentliche Inbetriebnahme ist dann im Handbuch "Interner Synchronlauf" beschrieben.
http://www.sew-eurodrive.de/deutsch/pdf/11365404.pdf
Das Inbetriebnahme-Tool generiert dann den IPOS-Code, der das Senden und Empfangen der Daten steuert.
Alles was Du sonst noch brauchst (Betriebsarten, Handbetrieb, Einkuppeln, Auskuppeln, usw), musst Du anschließend in IPOS selbst machen.
Alternativ kannst Du auch das Applikationsmodul "DriveSync über Feldbus" verwenden.
http://www.sew-eurodrive.de/deutsch/pdf/11340800.pdf
Bei dieser Variante musst Du IPOS-seitig nichts mehr programmieren, und es gibt eine fertig definierte Schnittstelle zum Feldbus-Master.
Aber: Bei dieser Variante muss der Master ebenfalls ein Technologie-Gerät sein.
Falls Du noch Fragen hast, kann ich Dir gerne ein paar Tips geben.
Die Variante mit dem internen Snchronlauf habe ich bereits selber 2 mal gemacht, von DriveSync kenn ich nur das handbuch.
mfg
Max