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Vorab wünsche ich Euch schöne Weihnachtsfeiertage
Nun zu meiner Frage bezüglich der Betriebsarten bei Bosch Rexroth IndraDrive-Servoreglern.
Was ist eigentlich der genaue Unterschied zwischen den Grundregelarten Momentenregelung, Geschwindigkeitsregelung, Lageregelung und der Synchronisationsbetriebsarten?
In einer Schulungsunterlage habe ich gelesen: „Die Synchronisations-Betriebsarten ermöglichen den Synchronlauf des Antriebes in Bezug auf eine reale oder eine virtuelle Leitachse“.
Was das bedeutet ist mir zunächst klar. Eine reale Leitachse beispielsweise bildet ja einen Sollwert aus einem extern angeschlossenen Messgeber.
Weiterhin habe ich noch das hier in einer Schulungsunterlage gefunden: „Neben den drei grundlegenden Betriebsarten gibt es auch noch weitere Betriebsarten. Diese sind alles weiterführende Arten der Lageregelung, d.h. wird eine dieser Betriebsarten aktiviert, ist der Lageregelkreis geschlossen“.
Wie kann ich mir nun beispielsweise den Regelkreis einer Geschwindigkeitssynchronisation vorstellen, bei der der Lageregelkreis scheinbar geschlossen sein soll? Oder wird dieser nur bei bestimmter Parametrierung kurzzeitig geschlossen? Um beispielsweise bei der Geschwindigkeitssynchronisation additive Leitachspositionen aktivieren zu können?
Nun zu meiner Frage bezüglich der Betriebsarten bei Bosch Rexroth IndraDrive-Servoreglern.
Was ist eigentlich der genaue Unterschied zwischen den Grundregelarten Momentenregelung, Geschwindigkeitsregelung, Lageregelung und der Synchronisationsbetriebsarten?
In einer Schulungsunterlage habe ich gelesen: „Die Synchronisations-Betriebsarten ermöglichen den Synchronlauf des Antriebes in Bezug auf eine reale oder eine virtuelle Leitachse“.
Was das bedeutet ist mir zunächst klar. Eine reale Leitachse beispielsweise bildet ja einen Sollwert aus einem extern angeschlossenen Messgeber.
Weiterhin habe ich noch das hier in einer Schulungsunterlage gefunden: „Neben den drei grundlegenden Betriebsarten gibt es auch noch weitere Betriebsarten. Diese sind alles weiterführende Arten der Lageregelung, d.h. wird eine dieser Betriebsarten aktiviert, ist der Lageregelkreis geschlossen“.
Wie kann ich mir nun beispielsweise den Regelkreis einer Geschwindigkeitssynchronisation vorstellen, bei der der Lageregelkreis scheinbar geschlossen sein soll? Oder wird dieser nur bei bestimmter Parametrierung kurzzeitig geschlossen? Um beispielsweise bei der Geschwindigkeitssynchronisation additive Leitachspositionen aktivieren zu können?