Hydraulikmotor mit Axialkolben + Drehrichtungsumkehr + Geschwindigkeitsverstellung

[Randfichte]

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Hallo,

ich möchte gern 2 Axialkolbenmaschinen mit Taumelscheibe, d.h. Geschwindigkeit und Drehrichtung variabel, betreiben.

geforderte Lösung:

-CoDeSys Programmierung
-Wunschhardware von mir: WAGO oder Beckhoff

-Drehzahlüberwachung
-Regelung bei vorgegeber Umfangsgeschwindigkeit
-Zustand der synchronen Umfangsgeschwindigkeiten der Abtriebe bei Vor- und Rückwärtsbewegung ( d.h. omega1=omega2 und -omega1=-omega2)
-Zustand der gegenläufigen Drehbewegung, bei synchroner Umfangsgeschwindigkeit ( d.h. omega1=-omega2)
-Zustand der gleichläufigen Drehbewegung bei unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten (d.h. omega1<omega2 und omega1>omega2)

Ich bin relativ neu auf den Gebiet der SPS-Steuerung und wende mich hiermit an Euch, mich in dieser komplexen Aufgabe zu unterstützen.

Es soll unbedingt mit einer SPS umgesetzt werden.

Weg: keine Ahnung :wink:

-Analogwertauswertung !?!?
-Welche Art und Hersteller SPS + dezentrale Peripherie wären für diese Situation von Vorteil ???

Ich finde so keinen Richtigen Weg in diese Aufgabe.... Hilfe!!!

 

[lothar]

Hallo,

der einzige mir bekannte Anbieter für Hydraulik und Automatisierung aus einer Hand ist boschrexroth.de
Eine Info zum Thema gibt's im dortigen Medienverzeichnis unter R999000113: "IndraMotion MLC Motion-Logic-Control für hydraulische Antriebe".
Programmierung ist CoDeSys.
Gruss
Lothar

 

[Blockmove]

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Bosch Rexroth ist hier sicher ein guter Ansprechpartner.
Vorallem haben hydraulische Antriebe spezielle Eigenheiten in der Regelung.
Wenn du keine sehr guten SPS-Kenntnisse hast, brauchst du mit so einem Projekt eigentlich gar nicht erst anfangen ... Meiner Meinung nach.

Gruß
Dieter

 

[Randfichte]

Danke für die Hinweise.

Wo finde ich Preisinformationen?

 

[de vliegende hollander]

Hallo,

Drehzahlregelung auf Basis einer Woodward ??, ist aber keine SPS.

Oder Drehzahlregelung mit S7 und Counterkarte und mit Emerson EPRO Drehzahlüberwachung, ist ja teuer..

Als Regelventil zum Beispiel etwas von Voight
DVH

 

[Randfichte]

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Hallo,

ich habe folgende Überlegung angestellt.:

als Erstes: Antrieb einer Achsialkolbenpumpe
dann: -durch ein T-Stück erfolgt die Volumenstromaufteilung 1:1 (Theorie) an die Axialkolbenmaschinen
dann: -an den Akialkolbenmaschinen können dann die Drehzahlen variabel (stufenlos) eingestellt werden
-Einstellung über diese Taumelscheibe
-Drehzahlüberwachung
dann: -der Ist-Wert soll über Joy-Stick (meine Vorstellung) Rechts-Links, Gegenlauf der AKM, ... vorgegeben werden

Ich wollte dies gern mit einer SPS, als persönliche Herausforderung , umsetzen.

Danke.

 

[zako]

... folgende Doku finde ich ganz gut um zu sehen, wie man das auf einem Automatiisierungssystem umsetzen kann:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/61055938

Ggf. findest Du noch ein Applikationsbeispiel - einfach mal googlen (da wird häufig der Sourcecode mit veröffentlicht- hier in der Regel mit "Structed Text" geschrieben).

Handelt es sich bei Dir um eine sog. Servopumpe? Da gibt es auch Beispiele ...

 

[Blockmove]

Also wenn ich deine Ausführungen richtig verstehe, dann ist es ja eine Anwendubg, die so oft in der Mobilhydraulik vorkommt (Fahrantrieb).
Aber auch hier bist du bei Bosch-Rexroth richtig
Gruß
Dieter

 

[det]

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Hallo Randfichte,

die Ax-Pumpen die ich kennen arbeiten folgendermaßen:

Motor dreht konstant mit ca. 1400 U/min. Drehrichtung ist egal. Ist ja ne Ax-Kolbenpumpe.
Über den Stellhebel, Stelleingang kann die Auslenkung der Taumelscheibe von 0 = keine Volumenstrom bis Anschlag = max Volumenstrom eingestellt werden.
Mit Ändern der Motordrehzahl könnte man noch verschiedene Volumenstrom Bereiche anwählen.
Die Drehrichtungsänderung deiner Maschine wird über das nachgeschaltete Hydraulikventil erreicht.


Grüße Detlef


Edit: Oder meinst Du so etwas? http://www.google.de/imgres?imgurl=...zRUqTYMYjMsganmoH4Aw&ved=0CDMQ9QEwAA&dur=3516

Nennt sich dann Hydrostatisches Getriebe. Irgendwie habe ich deine Aufgabe, Maschine noch nicht ganz begriffen.