CPU315F mit CU310 - Verfahrsatz keine Funktion

[STGT93]

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Hallo zusammen,

bin leicht am verzweifeln...
möchte mehrere Verfahrsätze von einer cpu 315F-2 über die sinamics cu310pn erstellen.
Die Kommunikation zwischen der cpu und cu besteht. Kommuniziere mit dem Telegramm 111 und FB283.

Die Ansteuerung im Starter Tool funktioniert soweit. Auch das fahren in der Sinamics über die Variablentabelle MDI funktioniert.
Was nicht funktioniert ist das Verfahren mit Verfahrsätzen.
Mein Ziel ist es von der cpu über den frequenzumrichter mit verschiedenen verfahrsätze zu positionieren.
Habe Verfahrsätze im starter tool eingegeben. Beim versuch zu starten kommt die Fehlermeldung Referenzpunkt nicht gesetzt.
Aber meiner Meinung nach hab ich ihn gestezt. Leider helfen mir die Dokumente von Siemens nicht mehr weiter.
Was mach ich falsch?

Über eure Hilfe wäre ich Dankbar.

Danke schon mal im Voraus für eure Hilfe

Gruß
STGT93

 

[zako]

es gibt ein Rückmeldebit, ob Achse referenziert ist.
Welchen Status hat dieses? Wählst Du ggf. die Betriebsart Referenzpunktfahrt gleichzeitig mit an (und bewirkst damit ein Rücksetzen des Status "referenziert")?

 

[STGT93]

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Möchte bei Referenzpunktfahrt Referenznocken einen HW Endschalter benutzen. Doch dieser wird nicht erkannt.
Kann es daran liegen?
Habe den Endschlater auf x121 DI0 und DI1 angeschlossen. Bin mir nicht sicher, wo ich meine 24V anschließen muss.
Meiner Meinung an x120/8 und x121/5. Stimmt das?

Vielen Dank für eure weitere Hilfe