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Thema: S120 CU320 Referenzfahrt nicht möglich

  1. #1
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    Hallo die Damen und Herren

    ich bin grad an einem Projekt mit einem S120 CU320 Doppelmotormodul. Angesteuert wird über Profibus Telegramm 111 und die zwei Achsen fahren fröhlich über EPOS und MDI. Das klappt alles soweit. Jedoch habe ich ein Problem mit der Referenzfahrt an einer Achse. Einer der Antriebe fährt ohne zu Zicken seine Referenzfahrt. Der zweite will aber auf Teufel komm raus die Referenzfahrt nicht starten. Egal ob ich über die CPU oder über die Steuertafel die Referenzfahrt ansteuere, es passiert nichts. Aufgefallen ist mir bis jetzt nur das der der erste Antrieb nach Spannungsausfall seine Position verliert, der zweite (bei dem die Ref-Fahrt nicht klappt) behält sie. Habe ich die Geber falsch eingestellt? Gibt es da wieder mal einen besch... Parameter der alles ändert?

    Da das mein erstes Projekt mit Siemens Servo's ist steh ich grad echt am Schlauch.. Ich hoffe jemand von euch weiß Rat.

    MfG Befree
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    Zitieren Zitieren S120 CU320 Referenzfahrt nicht möglich  

  2. #2
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    Hi,

    hörst sich bei Antrieb eins nach Inkremental Geber und bei Antrieb 2 nach Absolutgeber an.
    Beim Absolutgeber gehen nur 2 Modi (Referenzpunkt setzen und fliegendes Referenzieren (p2597=1).
    Was für ein Referenziermodus verwendest du?

    Gruß
    Christoph

  3. #3
    Avatar von Befree
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    Das ist ja interessant. ICh habe zwei Abolutwertgeber -> rotatorisch, [2051] 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096

    Dann sollte es ja eigentlich gar nicht gehen, oder?
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  4. #4
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    Hmmmm,

    sind auch die Bestellnummern die auf dem Motor stehen die gleichen?
    Weil wenn es beide Absolutwertgeber sind sollten beide nach dem Einschalten eigentlich die letzte Position liefern.

  5. #5
    Avatar von Befree
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    Ich kletter mal in die Anlage
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  6. #6
    Avatar von Befree
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    Absolutwertgeber.... AM2048S/R F48 laut Motorschild
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  7. #7
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    kannst du die beiden Antriebe im Starter mal vergleichen. Eventuell findest du so schnell die unterschiedlichen Parameter.
    Weil bei gleichen Motoren hötte ich auch das glecihe Verhalten erwartet.

  8. #8
    Avatar von Befree
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    Kann man den zwei Antriebe miteinander Vergleichen? Wenn ja wie?
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  9. Folgender Benutzer sagt Danke zu Befree für den nützlichen Beitrag:

    Piit278 (24.02.2017)

  10. #9
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    die Expertenliste eines Antriebs öffnen und dann oben neben dem Trichter auf den Knopf drücken (blau/rot)
    dann kannst dui die Vergleichspartner wählen

  11. #10
    Avatar von Befree
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    Je Nachdem ob ich Antrieb 1 mit 2 oder 2 mit 1 Vergleiche kommt was anderes raus...

    -Wenn ich Antrieb 1 mit 2 Vergleiche habe ich Viele unterschiede bei Parametern mit "Geber"
    -Wenn ich Antrieb 2 mit 1 Vergleiche habe ich keine Unterschiede (Außer die Parameter die sich auf Verschiedene Profibusbereiche beziehen)

    Vielleicht ist es besser das Starter Projekt nochmal sauber aufzusetzen.

    Edit:

    Aber um nochmal auf den Referenzmodus zu kommen. Referenzfahrt sollte also mit Absolutwertgebern nicht funktionieren oder?
    Geändert von Befree (12.03.2014 um 17:54 Uhr)
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